[實用新型]三維運動灌木平茬機械手

有效

• 申請號: 201220111420.3
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN202455905U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 劉瑞林;徐克生;李時舫;辛忠生;周大元
• 申請（專利權）人: 國家林業局哈爾濱林業機械研究所
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 畢志銘

1.一種三維運動灌木平茬機械手，所述灌木平茬機械手包括液壓臂(1)、第一油缸(2)、第二油缸(3)、驅動馬達(4)、第一軸(6)、關節總成(7)、第二軸(8)、底架(9)、鋸片(10)、第一連桿(11)和第二連桿(12)；其特征在于：所述關節總成(7)通過第一軸(6)安裝在液壓臂(1)上且與液壓臂(1)轉動連接，所述第一連桿(11)的一端安裝在液壓臂(1)上，所述第二連桿(12)的一端安裝在關節總成(7)上，所述第一連桿(11)的另一端通過軸銷與第二連桿(12)的另一端轉動連接，第一油缸(2)固裝在液壓臂(1)上，第一油缸(2)的液壓桿作用在第一連桿(11)和第二連桿(12)上，關節總成(7)下端通過第二軸(8)與底架(9)的上端轉動連接，所述第一軸(6)和第二軸(8)垂直設置，所述第二油缸(3)固裝在關節總成(7)上，第二油缸(3)的液壓桿與底架(9)連接，所述驅動馬達(4)固裝在底架(9)上，所述鋸片(10)安裝在驅動馬達(4)下端的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的三維運動灌木平茬機械手，其特征在于：所述灌木平茬機械手還包括安全罩(5)，所述安全罩(5)安裝在底架(9)的底部。