[實用新型]成形工件自動提取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220107445.6
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN202479386U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喆;陳革
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于簡易式自動機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種成形工件自動提取裝置，用于將由機械成形的工件提取并轉(zhuǎn)移至下一工位或特定的區(qū)域。

背景技術(shù)

以冷沖壓加工為例，通常由工人將定尺寸的待沖壓工件放入置于沖床的模具，由沖床沖裁后再由工人將成形后的工件提取并轉(zhuǎn)移至下一工位，或者轉(zhuǎn)移至工件轉(zhuǎn)運裝置如轉(zhuǎn)運車、輸送帶等。這種作業(yè)方式的不言而喻的欠缺在于：工人勞動強度大，并且效率低下。尤其是當遇到表面積相對大的并且較為笨重的板狀工件如大尺寸的液晶電視機背板等時，往往難以由一人獨立擔當，需至少兩位工人協(xié)同作業(yè)，從而造成勞動力資源的浪費。

實際上，與其說前述的成形工件自動提取裝置為簡易自動機械手，倒不如說是一種特定的工裝器械，所謂的工裝器械是指用于在對某種產(chǎn)品的制造和/或后續(xù)工序過程中對工件進行定位和/或提取及轉(zhuǎn)移，以達到一定工藝要求的特別的裝備，并且還通常需要滿足在工件加工時無干涉的現(xiàn)象、提取準確和操作方便等要求。又，由于此類工裝器械具有針對某種工件加工的專屬的特點，因此通用化程度相對較低，往往由生產(chǎn)工件的廠商以量體裁衣的方式自行設(shè)計并制造。正是基于這種原因，在目前已公開的專利非專利文獻中均未見諸有相應(yīng)的技術(shù)啟示。為此，本申請人作了積極而有益的設(shè)計，找到了解決上述問題的辦法，并且在嚴格的保密措施下在申請人單位進行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可行的，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的任務(wù)在于提供一種有助于顯著減輕工人的勞動強度、有利于提高作業(yè)效率、有益于節(jié)約勞動力資源和有便于體現(xiàn)作業(yè)的安全性的成形工件自動提取裝置。

本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種成形工件自動提取裝置，包括一基座，在該機座朝向上的一側(cè)的表面固定有一對導柱，該對導柱彼此面對面地位于機座的對應(yīng)兩側(cè)的邊緣部位；一升降平臺，該升降平臺與所述的一對導柱滑動配合；一對升降作用缸，該對升降作用缸彼此以面對面的方式固定在所述基座上，并且各升降作用缸的升降作用缸柱與所述的升降平臺連接；一動力傳動機構(gòu)，該動力傳動機構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺上；一轉(zhuǎn)臂和一調(diào)節(jié)臂，轉(zhuǎn)臂的一端與所述動力傳動機構(gòu)連接，而另一端構(gòu)成為水平懸臂端，調(diào)節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)臂水平懸臂端滑動配合；一吸盤機構(gòu)，該吸盤機構(gòu)固定在所述調(diào)節(jié)臂的末端。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的動力傳動機構(gòu)包括電機、主動齒輪和從動齒輪，電機為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機與所述升降平臺朝向所述基座的一側(cè)固定，并且電機的電機軸探出升降平臺，主動齒輪與電機軸固定，從動齒輪通過從動齒輪軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降平臺上，并且與主動齒輪相嚙合，所述的轉(zhuǎn)臂與從動齒輪連接。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，在所述的基座上開設(shè)有一電機讓位孔，所述的電機探入到電機讓位孔內(nèi)。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的一對導柱各具有一導套，導套固定在所述的升降平臺上。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的一對升降作用缸為氣缸或油缸。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的轉(zhuǎn)臂的橫截面形狀呈U形，而所述的調(diào)節(jié)臂的橫截面形狀呈n形。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，在所述的從動齒輪上開設(shè)有至少一對第一螺釘孔，所述的轉(zhuǎn)臂與通過第一螺釘與第一螺釘孔固定連接。

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，在所述的調(diào)節(jié)臂的長度方向間隔開設(shè)有一組調(diào)節(jié)孔，由至少一對第二螺釘在對應(yīng)于調(diào)節(jié)孔的位置將調(diào)節(jié)臂與所述的轉(zhuǎn)臂固定。

在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的吸盤機構(gòu)包括吸盤本體和一組電磁鐵，吸盤本體的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘與所述的調(diào)節(jié)臂的末端固定，一組電磁鐵圍繞吸盤本體的圓周方向間隔設(shè)置，各電磁鐵的電磁線圈控制線與受控于電氣控制箱的電源電路連接。

本實用新型提供的技術(shù)方案由一對升降作用缸保障升降平臺升降并且由動力傳動機構(gòu)保障轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，由吸盤機構(gòu)對工件吸取，從而無需象已有技術(shù)那樣由工人手動搬取工件，有效地減輕工人的勞動強度并提高作業(yè)效率；由于無需配備工人搬運工件，因此可以節(jié)約勞動力資源；由于是自動化提取工件，因而可以體現(xiàn)安全性。

附圖說明