[實用新型]成形工件自動提取裝置

有效

• 申請號: 201220107445.6
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN202479386U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 王喆;陳革
• 申請（專利權）人: 創美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種成形工件自動提取裝置，其特征在于包括一基座(1)，在該機座(1)朝向上的一側的表面固定有一對導柱(11)，該對導柱(11)彼此面對面地位于機座(1)的對應兩側的邊緣部位；一升降平臺(2)，該升降平臺(2)與所述的一對導柱(11)滑動配合；一對升降作用缸(3)，該對升降作用缸(3)彼此以面對面的方式固定在所述基座(1)上，并且各升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)與所述的升降平臺(2)連接；一動力傳動機構(4)，該動力傳動機構(4)設置在所述升降平臺(2)上；一轉臂(5)和一調節臂(6)，轉臂(5)的一端與所述動力傳動機構(4)連接，而另一端構成為水平懸臂端，調節臂(6)與所述轉臂(5)水平懸臂端滑動配合；一吸盤機構(7)，該吸盤機構(7)固定在所述調節臂(6)的末端。

2.根據權利要求1所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的動力傳動機構(4)包括電機(41)、主動齒輪(42)和從動齒輪(43)，電機(41)為具有正反轉功能的伺服電機并且與電氣控制箱電氣控制連接，該電機(41)與所述升降平臺(2)朝向所述基座(1)的一側固定，并且電機(41)的電機軸(411)探出升降平臺(2)，主動齒輪(42)與電機軸(411)固定，從動齒輪(43)通過從動齒輪軸(432)轉動地設置在升降平臺(2)上，并且與主動齒輪(42)相嚙合，所述的轉臂(5)與從動齒輪(43)連接。

3.根據權利要求2所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的基座(1)上開設有一電機讓位孔(12)，所述的電機(41)探入到電機讓位孔(12)內。

4.根據權利要求1所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的一對導柱(11)各具有一導套(111)，導套(111)固定在所述的升降平臺(2)上。

5.根據權利要求1所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的一對升降作用缸(3)為氣缸或油缸。

6.根據權利要求1所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的轉臂(5)的橫截面形狀呈U形，而所述的調節臂(6)的橫截面形狀呈n形。

7.根據權利要求2所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的從動齒輪(43)上開設有至少一對第一螺釘孔(431)，所述的轉臂與通過第一螺釘(51)與第一螺釘孔(431)固定連接。

8.根據權利要求1或6所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于在所述的調節臂(6)的長度方向間隔開設有一組調節孔(61)，由至少一對第二螺釘(62)在對應于調節孔(61)的位置將調節臂(6)與所述的轉臂(5)固定。

9.根據權利要求1所述的成形工件自動提取裝置，其特征在于所述的吸盤機構(7)包括吸盤本體(71)和一組電磁鐵(72)，吸盤本體(71)的形狀呈圓盤體，并且通過第三螺釘(711)與所述的調節臂(6)的末端固定，一組電磁鐵(72)圍繞吸盤本體(71)的圓周方向間隔設置，各電磁鐵(72)的電磁線圈控制線(721)與受控于電氣控制箱的電源電路連接。