[實(shí)用新型]全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220107127.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN202540312U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川沃文特生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 成實(shí)

1.全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，主要由電機(jī)（1），后端與電機(jī)（1）連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2），和連接在該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2）前端的抓取裝置組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)（1）為步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2）的后端與所述電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置的后端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2）的前端通過螺釘固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置為由一對(duì)中心對(duì)稱的抓取彈片（3）組成，并且該對(duì)抓取彈片（3）的后端相互連接為一體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取彈片（3）的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有防滑墊片（4）。