[實用新型]全自動360度旋轉混勻機械手機構

有效

• 申請號: 201220107127.X
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN202540312U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 徐建
• 申請（專利權）人: 四川沃文特生物技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 成實

技術領域

本實用新型涉及一種機械手機構，具體地講，是涉及一種自動旋轉的機械手機構。

背景技術

在生物、化學、醫學等很多領域，都會涉及到標本采集，標本檢驗方面的操作過程。在這些過程中，需要將標本進行一些必要的處理，其中混勻標本是一個重要的環節。

目前混勻標本的操作大多數都是由人工操作來完成，在人工提取標本至取樣管和對取樣管的搖動過程中，很容易產生生化污染，由此會給之后的測試實驗帶來未知的誤差。另一方面，由于操作人員的技術水平和能力有差別，不同的操作人員對標本加入取樣管后的混勻時間和力度可能控制不一樣，不能有效地混勻標本，從而導致測試結果出現不必要的誤差。隨著現代化技術的飛速發展,有少部分實驗室或者工廠采用一些自動化設備代替部分人工操作，雖然可以克服一些誤差，但是很多設備的結構很復雜，使得工序繁瑣，實用價值并不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動360度旋轉混勻機械手機構，解決由人工混勻標本過程中容易產生生化污染和混勻時間不一致所造成的測試結果不準確的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

全自動360度旋轉混勻機械手機構，主要由電機，后端與電機連接的驅動轉軸和連接在驅動轉軸前端的抓取裝置組成，所述電機為步進電機。

進一步的，所述驅動轉軸的后端與電機的轉軸通過螺釘固定連接。

更進一步的，所述抓取裝置的后端與所述驅動轉軸的前端通過螺釘固定連接。

再進一步的，所述抓取裝置為由一對中心對稱的抓取彈片組成，并且該對抓取彈片的后端相互連接為一體結構。

為了更好地實現本實用新型，所述抓取彈片的內側還設置有防滑墊片。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型利用機械部件實現自動化，在整個混勻過程不需要人工接觸標本及取樣管，有效避免了生化污染，減少了測試結果中的誤差。

（2）標本加入取樣管后的混勻時間由機構統一控制，使本實用新型提高了標本混勻的效率，并且更好地混勻標本，使測試結果更準確。

（3）本實用新型結構簡單，使用方便，適于推廣運用。

附圖說明

?圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例

如圖1所示，全自動360度旋轉混勻機械手機構，主要由電機1，后端與電機1連接的驅動轉軸2和連接在驅動轉軸2前端的抓取裝置組成，所述電機1為步進電機，在實際操作過程中，優選使用兩廂式步進電機以方便調控操作。所述驅動轉軸2的后端與電機1的轉軸通過螺釘固定連接，所述抓取裝置的后端與所述驅動轉軸2的前端通過螺釘固定連接，由于抓取裝置自身材料的限制容易喪失其本身的彈性，作為易損件必然會經常更換，故優選連接螺釘為十字盤頭螺釘，既連接牢固又方便拆裝。所述抓取裝置是由一對中心對稱的抓取彈片3組成，并且這對抓取彈片3的后端相互連接為一體結構，在工業上通常是以金屬或者塑料作為材料通過一次成型技術整體制造而成，側面呈片狀，一種優選的結構為前端的開口呈張開狀，便于取樣管送入，往后端方向兩邊逐漸收窄，再逐漸加寬，再逐漸收窄，形成一個與取樣管截面形狀相似的卡槽，方便夾住取樣管。由于抓取裝置前端的收窄處的間距小于取樣管直徑，當取樣管送入其前端開口時，抓取彈片3會由自身彈力張開讓取樣管進入，隨后取樣管完全進入卡槽中，抓取彈片3自身彈力又會使其盡量合攏，通過自身彈力達到夾緊取樣管的目的。為了使夾取效果更好，所述抓取彈片3的內側還設置有防滑墊片4，防滑墊片4可以采用橡膠、石棉等防滑材料制作，在抓取取樣管時可以增加抓取彈片3與取樣管之間的靜摩擦力，有效保證了抓取彈片3穩固抓住取樣管，同時也大大降低了取樣管在旋轉混勻過程中滑出抓取彈片的可能性。

使用時，各部件處于初始位置，當裝有標本的取樣管送入時，抓取彈片3對取樣管的中間部位進行抓取固定。之后，機構控制電機1進行360度順時針旋轉一定時間，然后再360度逆時針旋轉一定時間，旋轉時間由控制機構事先設定，通過電機1帶動驅動轉軸2再帶動抓取裝置旋轉，使得取樣管也跟隨電機1進行順逆選擇，即可使標本在不被生化污染和不發生濺射的情況下充分混勻，從而使測量結果更準確。

按照上述方法，便可很好地實現本實用新型。