[實用新型]可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置

有效

• 申請號: 201220104035.6
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN202535721U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 武傳宇;唐澤華;蔡麗苑;竇爭寶;楊蒙愛
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B51/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：該輔助行走裝置包括設置在插秧機后部的用于調節方向的尾輪（1），該尾輪的尾輪架（2）通過一對稱伸縮四桿機構安裝在插秧機后部的秧盤（19）下方，所述輔助行走裝置還設有一連桿機構，該連桿機構的前端與機架（10）上的升降油缸（9）連接，后端與所述對稱伸縮四桿機構連接以帶動機架升降。

2.根據權利要求1所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述對稱伸縮四桿機構包括對稱布置在尾輪架左右兩側的兩個平行四邊形機構，兩平行四邊形機構的節點之間分別通過鉸接軸連接以保持同步運動，其中第一鉸接軸（17）與第三鉸接軸（18）處于對角線位置，第二鉸接軸（16）與第四鉸接軸（4）處于對角線位置，第一鉸接軸和第二鉸接軸固定在秧盤下方的機架上，第一鉸接軸和第三鉸接軸上分別安裝有一尾輪軸套（3），所述尾輪架的上部可滑動地安裝在兩尾輪軸套中。

3.根據權利要求1或2所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述連桿機構包括依序鉸接的叉體（15）、擺臂（5）和推桿（7）；所述叉體后部的分叉端插入兩平行四邊形機構之間并鉸接在第三鉸接軸上，叉體的前部與擺臂的下端鉸接，擺臂的中部鉸接在機架的橫梁（11）上，擺臂的上端與推桿的尾端鉸接，推桿的前端與升降油缸的活塞桿（8）連接。

4.根據權利要求3所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述平行四邊形機構包括依次循環鉸接連成封閉圖形的第一連桿（20）、秧盤（19）、第三連桿（21）、第四連桿（21）。