[實用新型]可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220104035.6 | 申請日： | 2012-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN202535721U | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 武傳宇;唐澤華;蔡麗苑;竇爭寶;楊蒙愛 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02;A01B51/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機架 升降 運動 步行 水稻插秧機 輔助 行走 裝置 | ||
1.可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：該輔助行走裝置包括設(shè)置在插秧機后部的用于調(diào)節(jié)方向的尾輪（1），該尾輪的尾輪架（2）通過一對稱伸縮四桿機構(gòu)安裝在插秧機后部的秧盤（19）下方，所述輔助行走裝置還設(shè)有一連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)的前端與機架（10）上的升降油缸（9）連接，后端與所述對稱伸縮四桿機構(gòu)連接以帶動機架升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述對稱伸縮四桿機構(gòu)包括對稱布置在尾輪架左右兩側(cè)的兩個平行四邊形機構(gòu)，兩平行四邊形機構(gòu)的節(jié)點之間分別通過鉸接軸連接以保持同步運動，其中第一鉸接軸（17）與第三鉸接軸（18）處于對角線位置，第二鉸接軸（16）與第四鉸接軸（4）處于對角線位置，第一鉸接軸和第二鉸接軸固定在秧盤下方的機架上，第一鉸接軸和第三鉸接軸上分別安裝有一尾輪軸套（3），所述尾輪架的上部可滑動地安裝在兩尾輪軸套中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述連桿機構(gòu)包括依序鉸接的叉體（15）、擺臂（5）和推桿（7）；所述叉體后部的分叉端插入兩平行四邊形機構(gòu)之間并鉸接在第三鉸接軸上，叉體的前部與擺臂的下端鉸接，擺臂的中部鉸接在機架的橫梁（11）上，擺臂的上端與推桿的尾端鉸接，推桿的前端與升降油缸的活塞桿（8）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可作機架升降運動的步行式水稻插秧機輔助行走裝置，其特征在于：所述平行四邊形機構(gòu)包括依次循環(huán)鉸接連成封閉圖形的第一連桿（20）、秧盤（19）、第三連桿（21）、第四連桿（21）。
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