[實用新型]一種自動下磚設備

有效

• 申請號: 201220103651.X
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202499526U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 曾克儉;黃國權;劉領化;周春強;李光;林鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術研究開發院;廣東德科機器人技術與裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G57/08
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及板材加工機械領域，尤其涉及一種用于瓷磚、石材等板塊狀物流水生產線上自動碼放的自動下磚設備。

背景技術

目前我國瓷磚、石材等板塊狀物的生產已基本采用自動化設備，但在后期的下磚工序，很多企業仍采用人工操作來完成的，這就勢必造成勞動強度大、用工成本高和生產效率低。因此，研發可自動下磚的設備，替代繁重、重復的人工操作已迫在眉睫。

例如在瓷磚生產中，許多企業已擁有自動下磚設備，但下磚的對象主要是坯磚或半成品磚，這些磚后期還要進行多道工序的再加工和處理，因此這些自動下磚機的下磚方向單一，質量要求不高，而成品瓷磚，如拋光磚成品磚，前期已通過多道工序，下磚后只需經過包裝就可以入庫發貨了。這就使得下磚機符合下面的要求：①不同色號及等級的瓷磚要分別碼放；②根據需要，一般要求按一定方式碼放；③瓷磚的無破損、污染和劃痕。因此，傳統的自動下磚設備無法滿足需求。

為此，目前已有企業研發了瓷磚下磚設備，但其存在自動化程度不高、翻轉不穩定、設備故障檢修不便、成本高而導致設備價格偏高等缺陷，因此，研制開發出性能優異、使用穩定、自動化程度高、價格低廉的自動下磚設備將有著很好的市場前景。以下為了方便說明、節省篇幅，以瓷磚代替石材等板塊狀物進行說明。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有的自動下磚設備自動化程度不高、翻轉不穩定、設備故障檢修不便、成本高而導致設備價格偏高等問題，為了解決這些問題，本實用新型所采取如下技術方案：

一種自動下磚設備，其與主輸送線跨接，它包括機架、設置在機架上的離線模塊及夾持移動翻轉碼放模塊，其特征在于：所述離線模塊主要由設置在主輸送線下方的上抬裝置構成。

作為上述方案的進一步說明，所述上抬裝置主要是由連桿機構及其驅動氣缸組成，在連桿機構的連桿上安裝有抬起瓷磚的托板，所述上抬裝置上還安裝有由氣缸驅動連桿機構外伸避碰和縮回復位的平移機構。當主輸送線上輸送的瓷磚需要離線時，上抬裝置的氣缸便驅動連桿機構的連桿向上旋轉，使得抬起托板水平向上運動而抬起瓷磚離開主輸送線的皮帶，所述平移機構使此上抬裝置在整個瓷磚離線過程中始終不會妨礙主輸送線上的瓷磚順利經過。

所述夾持移動翻轉碼放模塊主要由依次設置的夾持裝置、移動裝置和翻轉-復位裝置組成。

所述的夾持裝置是一種通過一個或兩個氣缸驅動滑塊機構上的夾爪在瓷磚的兩側向中間運動，對瓷磚進行水平夾緊的裝置。

所述移動裝置由承載夾持裝置和翻轉-復位裝置的承載體、以及牽引承載體運動的傳動機構組成。

所述翻轉-復位裝置主要由驅動夾持裝置正反轉后的復位傳動機構以及正反轉復位裝置組成。瓷磚的正向、反向旋轉由夾爪夾持于瓷磚偏離中心不同的位置依靠其重力實現，所述復位傳動機構為齒輪齒條機構，正反轉復位裝置為驅動齒條作直線運動的、接前后順序串聯在一起的前翻轉氣缸和后翻轉氣缸，齒輪套接在夾持裝置的旋轉機構中的旋轉軸上。同時通過串聯氣缸的聯合動作，齒條穩定地停在中間位置，確保了手爪水平定位的精確和可靠。所述的翻轉裝置根據瓷磚碼放要求不同，夾爪首先夾持瓷磚不同的偏離中心位置并保持瓷磚水平移動，當被碼放的瓷磚移動到一定位置時，利用瓷磚的重力進行翻轉，同時為保證翻轉平穩、可靠和復位，利用了兩個氣缸串聯和齒輪齒條機構，實現夾持夾爪進行水平位置和垂直位置的不同變化，從而實現對瓷磚的不同方向翻轉和夾持爪水平位置的穩定和可靠。

所述夾持移動翻轉碼放模塊還包括靠緊裝置，該靠緊裝置設置在移動裝置的前側，它主要由一對靠緊桿和驅動靠緊桿作圓弧運動的靠緊驅動氣缸組成的連桿機構。

本實用新型采用上述技術方案的自動下磚設備所能達到的有益效果是：具有自動分線、自動離線、自動翻轉、自動碼放的功能，代替人工下磚，有效地減輕勞動強度，提高了生產效率。而且設備結構簡單緊湊、自動化程度高、成本低，檢修、維護方便，碼磚可靠、平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型公開的自動下磚設備的結構圖；

圖2為圖1的A處的放大圖；

圖3為本實用新型公開的自動下磚設備的下磚工藝流程圖；

圖4為本實用新型公開的自動下磚設備的瓷磚上抬裝置結構主視圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為本實用新型公開的自動下磚設備的夾持移動翻轉碼放模塊結構圖；

圖7為圖6的B處的放大圖；

圖8為圖6的C處的放大圖；

圖9為圖6的D處的放大圖。

附圖標記說明：