[實用新型]一種自動下磚設備

有效

• 申請號: 201220103651.X
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN202499526U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 曾克儉;黃國權;劉領化;周春強;李光;林鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術研究開發院;廣東德科機器人技術與裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G57/08
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種自動下磚設備，其與主輸送線跨接，它包括機架、設置在機架上的離線模塊及夾持移動翻轉碼放模塊，其特征在于：所述離線模塊主要由設置在主輸送線下方的上抬裝置構成。

2.如權利要求1所述的自動下磚設備，其特征在于：所述上抬裝置主要是由連桿機構及其驅動氣缸組成，在連桿機構的連桿上安裝有抬起瓷磚的托板，所述上抬裝置上還安裝有由氣缸驅動連桿機構外伸避碰和縮回復位的平移機構。

3.如權利要求2所述的自動下磚設備，其特征在于：所述連桿機構由上下左右組成四臂、兩兩頭尾鉸接的四根連桿組成，上下兩連桿水平設置。

4.如權利要求2所述的自動下磚設備，其特征在于：所述平移機構主要由固定座，水平設在固定座上的外伸導軌和驅動連桿機構沿外伸導軌平移的外伸驅動裝置組成。

5.如權利要求1所述的自動下磚設備，其特征在于：所述夾持移動翻轉碼放模塊主要由依次設置的夾持裝置、移動裝置和翻轉-復位裝置組成。

6.如權利要求5所述的自動下磚設備，其特征在于：所述的夾持裝置由一個或兩個氣缸驅動的滑塊機構和設置在滑塊機構上的夾爪組成。

7.如權利要求5所述的自動下磚設備，其特征在于：所述移動裝置由承載夾持裝置和翻轉-復位裝置的承載體、以及牽引承載體運動的傳動機構組成。

8.如權利要求5所述的自動下磚設備，其特征在于：所述翻轉-復位裝置主要由驅動夾持裝置正反轉后的復位傳動機構以及正反轉復位裝置組成。

9.如權利要求8所述的自動下磚設備，其特征在于：所述復位傳動機構為齒輪齒條機構，正反轉復位裝置為驅動齒條作直線運動的、接前后順序串聯在一起的前翻轉氣缸和后翻轉氣缸，齒輪套接在夾持裝置的旋轉機構中的旋轉軸上。

10.如權利要求1~9任一項所述的自動下磚設備，其特征在于：所述夾持移動翻轉碼放模塊還包括靠緊裝置，該靠緊裝置設置在移動裝置的前側，它主要由一對靠緊桿和驅動靠緊桿作圓弧運動的靠緊驅動氣缸組成的連桿機構。