[實用新型]自動化抓紗機

有效

• 申請號: 201220096323.1
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN202508614U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 單忠德;李周;吳雙峰;孫福臻;陳隊范;劉琳;鹿慶福
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心;泰安康平納機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本實用新型涉及紗染色生產領域，特別是一種自動化抓紗機。

背景技術

國內現有筒子紗染色生產線基本處于以人工勞力完成紗線物流的方式，由人工完成紗線的抓取。人工抓紗效率低下且工作環境非常惡劣。并且隨著今年來社會勞動力的減少，在全國大部分地區已經出現用工荒的情況，導致生產中人工成本逐年遞增。且這種趨勢在今后的數年甚至數十年內會繼續擴大，這使得人工抓紗的成本也在上升。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動化抓紗機，解決現有技術中的人工抓紗效率低下，工作環境惡劣，用工成本高的問題。

本實用新型通過如下技術方案實現：一種自動化抓紗機，包括：抓紗單元，抓紗單元包括，用于抓取筒子紗的夾持機構以及驅動夾持機構旋轉和升降的旋轉升降機構；平面移動機構，包括支架，可移動地架設在支架上的橫梁，以及可移動地連接在橫梁上的移動平臺，旋轉升降結構可轉動地連接在移動平臺上，平面移動機構驅動抓紗單元在水平面上移動。

進一步地，抓紗單元還包括，導向桿機構，引導夾持結構所夾筒子紗的升降方向；以及扶穩機構，在移動機構運動時保持加持機構所夾的筒子紗的穩定。

進一步地，夾持機構包括：支撐板，與旋轉升降機構連接；上軸承座，與支撐板固定連接，具有多個軸承孔；多個上軸承，分別裝配在上軸承座的多個軸承孔中；多個可樞轉的傳動桿，穿設在上軸承的內孔中；夾持件，固定在每個傳動桿下部，相鄰的夾持件之間形成用于夾持筒子紗的夾持空間；驅動裝置，安裝在支撐板上，與傳動桿連接并驅動傳動桿轉動。

進一步地，上軸承和傳動桿均為兩個。

進一步地，傳動桿中的第一傳動桿上固定設有與驅動裝置連接的帶推桿扇形齒板，第二傳動桿上固定設有齒形板，帶推桿扇形齒板與齒形板嚙合。

進一步地，夾持件包括連接在傳動桿下部的抓紗桿和連接在抓紗桿上的弧形板，兩個弧形板弧面相對，對稱布置。

進一步地，夾持機構還包括，定距軸套，具有兩個軸套孔，兩個軸套孔分別與兩個抓紗桿下部連接，限定兩個抓紗桿之間的間距。

進一步地，驅動裝置為氣缸組合體，氣缸組合體的輸出端驅動傳動桿。

進一步地，夾持機構還包括，下軸承座，與支撐板緊固連接，設置在上軸承座下方，下軸承座的軸承孔分別與上軸承座的軸承孔同心；以及下軸承，裝配在下軸承座的軸承孔中。

通過上述技術方案，本實用新型的主要優點是，通過自動化方式完成抓紗，彌補筒染程序中的這一空缺，提高了效率，大大節省了人工成本。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型的自動抓紗機的整體俯視圖；

圖2示出了本實用新型的自動抓紗機的抓紗單元的示意圖；

圖3示出了本實用新型的自動抓紗機的雙桿夾持機構的立體圖；

圖4示出了本實用新型的自動抓紗機的雙桿夾持機構的正視圖；

圖5示出了本實用新型的自動抓紗機抓取筒子紗的工作狀態的示意圖；

圖6示出了本實用新型的自動抓紗機的弧形板抓取筒子紗的示意圖；

圖7示出了本實用新型的自動抓紗機的目標紗籠中的筒子紗布置圖；以及

圖8示出了本實用新型的自動抓紗機的目標紗籠抓取一圈筒子紗之后的布置圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1所示，本發明的抓紗機包括直角坐標的平面移動機構10和抓紗單元20，用以抓取紗籠中的筒子紗30。其中，如圖2所示，抓紗單元20包括用于抓取筒子紗30的夾持機構21，其中，夾持機構21具有雙桿結構，與夾持機構21連接、具有旋轉和升降夾持機構21的功能的旋轉升降機構22，引導限定夾持機構21升降方向的導向桿機構23，以及在抓取筒子紗30后穩定其位置的扶穩機構24，扶穩機構24優選地具有雙爪。抓紗單元20安裝在具有X、Y方向運動單元的直角坐標的平面移動機構10上，由直角坐標的平面移動機構10帶動做平面移動，以定位在需抓取的筒子紗30上方。