[實用新型]自動化抓紗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220096323.1
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN202508614U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單忠德;李周;吳雙峰;孫福臻;陳隊范;劉琳;鹿慶福
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心;泰安康平納機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種自動化抓紗機(jī)，其特征在于，包括：

抓紗單元(20)，所述抓紗單元(20)包括，用于抓取筒子紗(30)的夾持機(jī)構(gòu)(21)以及驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)(21)旋轉(zhuǎn)和升降的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(22)；

平面移動機(jī)構(gòu)(10)，包括支架，可移動地架設(shè)在所述支架上的橫梁(101)，以及可移動地連接在所述橫梁(101)上的移動平臺，所述旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)(22)可轉(zhuǎn)動地連接在所述移動平臺上，所述平面移動機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動所述抓紗單元(20)在水平面上移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述抓紗單元(20)還包括，導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)(23)，引導(dǎo)所述夾持機(jī)構(gòu)(21)所夾筒子紗的升降方向；以及扶穩(wěn)機(jī)構(gòu)(24)，在所述移動機(jī)構(gòu)(10)運(yùn)動時保持所述加持機(jī)構(gòu)(21)所夾的所述筒子紗(30)的穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(21)包括：支撐板(1)，與所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(22)連接；上軸承座(8)，與所述支撐板(1)固定連接，具有多個軸承孔；多個上軸承(12)，分別裝配在所述上軸承座(8)的多個軸承孔中；多個可樞轉(zhuǎn)的傳動桿，穿設(shè)在所述上軸承(12)的內(nèi)孔中；夾持件，固定在每個所述傳動桿下部，相鄰的所述夾持件之間形成用于夾持所述筒子紗的夾持空間；驅(qū)動裝置，安裝在所述支撐板(1)上，與所述傳動桿連接并驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述上軸承(12)和所述傳動桿均為兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述傳動桿中的第一傳動桿(6)上固定設(shè)有與所述驅(qū)動裝置連接的帶推桿扇形齒板(4)，第二傳動桿(7)上固定設(shè)有齒形板(5)，所述帶推桿扇形齒板(4)與所述齒形板(5)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述夾持件包括連接在所述傳動桿下部的抓紗桿(11)和連接在所述抓紗桿(11)上的弧形板(14)，兩個所述弧形板(14)弧面相對，對稱布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(21)還包括，定距軸套(15)，具有兩個軸套孔，所述兩個軸套孔分別與兩個所述抓紗桿(11)下部連接，限定兩個所述抓紗桿(11)之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為氣缸組合體(3)，所述氣缸組合體(3)的輸出端驅(qū)動所述傳動桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化抓紗機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(21)還包括，下軸承座(9)，與所述支撐板(1)緊固連接，設(shè)置在所述上軸承座(8)下方，所述下軸承座(9)的軸承孔分別與所述上軸承座(8)的軸承孔同心；以及下軸承(13)，裝配在所述下軸承座(9)的軸承孔中。