[實用新型]一種升降式無線控制翻拋機

有效

• 申請號: 201220089772.3
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN202465544U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 蔡永輝;蔡宜東;郭振峰;何薇;蒲勁臣;陳東旭;高雅;何世蓉;楊光;柏榮;孫從建;劉淑萍;魏存存
• 申請（專利權）人: 新疆天物科技發展有限公司
• 主分類號: C05F17/02
• 分類號: C05F17/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.一種升降式無線控制翻拋機，其特征在于，包括本地/遠程控制主機，無軌或有軌升降式翻拋機本體，以及配合設置在所述升降式翻拋機本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業無線通訊模塊；

所述PLC模塊，用于實時采集升降式翻拋機本體的動作信號，傳輸至本地/遠程控制主機；以及，獲取本地/遠程控制主機的指令，并根據指令控制升降式翻拋機本體執行相應的動作；

所述工業無線通訊模塊，用于實現PLC模塊與本地/遠程控制主機之間的信號傳輸。

2.根據權利要求1所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述升降式翻拋機本體包括機架，在所述機架的左右兩側并行設置有兩套行走裝置，在所述兩套行走裝置之間設有翻拋裝置，在所述機架上配合設置有用于升降翻拋裝置的升降裝置；所述PLC模塊分別與兩套行走裝置與翻拋裝置配合連接；

還包括用于為升降裝置的液壓泵執行機構提供動力來源的液壓泵站，以及用于為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機。

3.根據權利要求2所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述翻拋裝置包括支撐臂，安裝在所述支撐臂上的轉軸，配合安裝在所述轉軸上的基于油浸式制冷及防爆技術的兩個電動翻拋滾筒，以及與兩個電動翻拋滾筒配合設置的電機與設在液壓站的液壓缸。

4.根據權利要求2所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，在所述兩套行走裝置中，每套行走裝置包括行走輪，以及與行走輪配合設置的行走電機；在有軌升降式翻拋機本體中，還設有與所述行走輪配合設置、且用于引導行走輪行進的導軌。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述PLC模塊，包括與兩套行走裝置配合設置的光敏傳感器及行程開關；

所述光敏傳感器，安裝在有軌升降式翻拋機本體的導軌末端；所述行程開關，靠近所述光敏傳感器、安裝在導軌上的行程開關。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設置的壓力傳感器，壓力傳感器，安裝在無軌升降式翻拋機本體的各行走輪上；

在所述各行走輪中，每一斜對角為一組連接；在每組中，當有一個行走輪下的壓力傳感器沒有信號后，這側行走輪的驅動輪停止轉動，另一側的驅動輪小幅轉動，直至各輪都有信號后行進。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設置的熱電阻，所述熱電阻與電動翻拋滾筒的電機連接；

當電動翻拋滾筒的電機因在外阻力過大及發生停轉故障后，通過電機的電流增加，溫度迅速升高，熱電阻產生電信號經過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊處理；PLC模塊切斷電動翻拋滾筒的電機電源、以及行走裝置的行走電機電源。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設置的橋式應變傳感器，所述橋式應變傳感器安裝在支撐臂的大臂上；

當電動翻拋滾筒受的阻力過大時，電動翻拋滾筒將阻力轉化成力矩傳遞到支撐臂的大臂后使其發生微量的彈性變形，橋式應變傳感器產生電流信號通過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊，PLC模塊進行處理并對升降式無線控制翻拋機的整機前進發出相應指令。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的升降式無線控制翻拋機，其特征在于，還包括用于為各用電設備供電的電源模塊，所述電源模塊與各用電設備電連接。