[實用新型]一種升降式無線控制翻拋機

有效

• 申請號: 201220089772.3
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN202465544U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 蔡永輝;蔡宜東;郭振峰;何薇;蒲勁臣;陳東旭;高雅;何世蓉;楊光;柏榮;孫從建;劉淑萍;魏存存
• 申請（專利權）人: 新疆天物科技發展有限公司
• 主分類號: C05F17/02
• 分類號: C05F17/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

技術領域

本實用新型涉及農用機械設備制造技術領域，具體地，涉及一種升降式無線控制翻拋機。

背景技術

目前，在有機肥料的發酵過程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期發酵過程中，通過翻堆可對正在進行發酵的物料起到疏理、通氧和攪拌的作用；在后期發酵過程中，通過翻堆可對正在進行發酵的物料起到散熱、促進有機肥料中的微生物新陳代謝、縮短發酵時間的作用。

一般地，翻堆機廣泛應用于粘稠性物料：污泥、垃圾發酵，畜禽糞便；松散性物料：蘑菇渣、中藥渣以及木薯渣，啤酒糟、豆渣；纏繞性物料：桔桿、長稻草、麥秸等有機物料的發酵處理工藝。

在現有技術中，翻拋機主要以鏈條、液力、齒輪等傳遞動力到攪拌輪，傳遞路線長，機械功率損耗大，不利于現行節能環保要求；其中，攪拌輪為簡支梁式的占大多數，這就限定了機身和攪拌裝置的最小尺寸，整機隨翻拋能力的增加而變大；滾筒一般為單滾筒電機傳動，結構多為單面懸臂整體剛性不足。

另外，上述翻拋設備主要以人工駕駛為主，效率低，產品質量不能保證；駕駛員需要進入工作環境與發酵原料接觸，不利于駕駛人員的職業健康。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術中至少存在機械損耗大、剛性差、人工勞動量大與工作效率低等缺陷。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種升降式無線控制翻拋機，以實現機械損耗小、剛性好、人工勞動量小與工作效率高的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種升降式無線控制翻拋機，包括本地/遠程控制主機，無軌或有軌升降式翻拋機本體，以及配合設置在所述升降式翻拋機本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業無線通訊模塊；

所述PLC模塊，用于實時采集升降式翻拋機本體的動作信號，傳輸至本地/遠程控制主機；以及，獲取本地/遠程控制主機的指令，并根據指令控制升降式翻拋機本體執行相應的動作；

所述工業無線通訊模塊，用于實現PLC模塊與本地/遠程控制主機之間的信號傳輸。

進一步地，所述升降式翻拋機本體包括機架，在所述機架的左右兩側并行設置有兩套行走裝置，在所述兩套行走裝置之間設有翻拋裝置，在所述機架上配合設置有用于升降翻拋裝置的升降裝置；所述PLC模塊分別與兩套行走裝置與翻拋裝置配合連接；

還包括用于為升降裝置的液壓泵執行機構提供動力來源的液壓泵站，以及用于為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機。

進一步地，所述翻拋裝置包括支撐臂，安裝在所述支撐臂上的轉軸，配合安裝在所述轉軸上的基于油浸式制冷及防爆技術的兩個電動翻拋滾筒，以及與兩個電動翻拋滾筒配合設置的電機與設在液壓站的液壓缸。

進一步地，在所述兩套行走裝置中，每套行走裝置包括行走輪，以及與行走輪配合設置的行走電機；在有軌升降式翻拋機本體中，還設有與所述行走輪配合設置、且用于引導行走輪行進的導軌。

進一步地，所述PLC模塊，包括與兩套行走裝置配合設置的光敏傳感器及行程開關；

所述光敏傳感器，安裝在有軌升降式翻拋機本體的導軌末端；所述行程開關，靠近所述光敏傳感器、安裝在導軌上的行程開關。

進一步地，所述PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設置的壓力傳感器，壓力傳感器，安裝在無軌升降式翻拋機本體的各行走輪上；

在所述各行走輪中，每一斜對角為一組連接；在每組中，當有一個行走輪下的壓力傳感器沒有信號后，這側行走輪的驅動輪停止轉動，另一側的驅動輪小幅轉動，直至各輪都有信號后行進。

進一步地，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設置的熱電阻，所述熱電阻與電動翻拋滾筒的電機連接；

當電動翻拋滾筒的電機因在外阻力過大及發生停轉故障后，通過電機的電流增加，溫度迅速升高，熱電阻產生電信號經過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊處理；PLC模塊切斷電動翻拋滾筒的電機電源、以及行走裝置的行走電機電源。

進一步地，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設置的橋式應變傳感器，所述橋式應變傳感器安裝在支撐臂的大臂上；

當電動翻拋滾筒受的阻力過大時，電動翻拋滾筒將阻力轉化成力矩傳遞到支撐臂的大臂后使其發生微量的彈性變形，橋式應變傳感器產生電流信號通過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊，PLC模塊進行處理并對升降式無線控制翻拋機的整機前進發出相應指令。

進一步地，以上所述的升降式無線控制翻拋機，還包括用于為各用電設備供電的電源模塊，所述電源模塊與各用電設備電連接。