[實用新型]全自動鉚接設(shè)備的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220087233.6
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN202527650U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎俊炫
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶龍頭電子電器有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種對微電機的齒輪箱與軸承、鉚釘進行鉚接的鉚接設(shè)備，具體是一種鉚接設(shè)備的機械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)所用的對微電機的齒輪箱與軸承、鉚釘進行鉚接的鉚接設(shè)備采用手工取料的工作模式，故存在費時費力，工作效率低的缺陷，已完全不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)作業(yè)的需要，急需要能與本設(shè)備相適配的自動化程度高的取料設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述之不足，本實用新型目的在于提供一種自動化程度高、工作效率高、操作簡便的全自動鉚接設(shè)備的機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

全自動鉚接設(shè)備的機械手，它是由支撐架、橫推氣缸、滑塊、導(dǎo)軌、縱推氣缸、固定架、夾具組件構(gòu)成，所述導(dǎo)軌和橫推氣缸設(shè)在支撐架，滑塊設(shè)在導(dǎo)軌上，橫推氣缸推動滑塊，使滑塊沿著導(dǎo)軌橫向移動，所述縱推氣缸設(shè)在滑塊上，固定架設(shè)在縱推氣缸的活塞桿的端部，夾具組件設(shè)在固定架上，縱推氣缸推動固定架，固定架帶動夾具組件上下移動。

????所述夾具組件是由夾具氣缸和夾具構(gòu)成，夾具氣缸帶動夾具作開合動作。

所述夾具組件的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上且位于轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有模具。

所述轉(zhuǎn)盤的下方且與模具相對的位置設(shè)有齒輪箱頂出裝置，所述齒輪箱頂出裝置是由頂針組件和氣缸構(gòu)成，氣缸帶動頂針組件上下移動。

本實用新型的有益效果：由于在設(shè)備中的機械手采用上述的結(jié)構(gòu)形式，能很方便地將加工后配件取走，不僅降低了工作人員的勞動強度，而且還提高工作效率；由于增設(shè)了頂出裝置，大大方便了機械手對加工后的配件的抓取。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示沿A—A線的剖視圖。

圖中：1、支撐架；?2、橫推氣缸；3、導(dǎo)軌；4、滑塊；5、夾具組件；6、模具；7、轉(zhuǎn)盤；8、頂針組件；9、氣缸；10、縱推氣缸；11、固定架；12、夾具氣缸；13、夾具；14、擋板。

具體實施方式??????

?如圖1、2所示，全自動鉚接設(shè)備的機械手，它是由支撐架1、橫推氣缸2、滑塊4、導(dǎo)軌3、縱推氣缸10、固定架11、夾具組件5構(gòu)成，所述導(dǎo)軌3和橫推氣缸2設(shè)在支撐架1，滑塊4設(shè)在導(dǎo)軌3上，橫推氣缸2推動滑塊4，使滑塊4沿著導(dǎo)軌3橫向移動，所述縱推氣缸10設(shè)在滑塊4上，固定架11設(shè)在縱推氣缸10的活塞桿的端部，夾具組件5設(shè)在固定架11上，縱推氣缸10推動固定架11，固定架11帶動夾具組件5上下移動。所述夾具組件5是由夾具氣缸12和夾具13構(gòu)成，夾具氣缸12帶動夾具13作開合動作。所述夾具組件5的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7上且位于轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有模具6。所述轉(zhuǎn)盤7的下方且與模具6相對的位置設(shè)有齒輪箱頂出裝置，所述齒輪箱頂出裝置是由頂針組件8和氣缸9構(gòu)成，氣缸9帶動頂針組件8上下移動。

所述導(dǎo)軌3的端部設(shè)有擋板14。

工作原理：工作時，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，將軸承及鉚釘鉚接在齒輪箱上后，當放在模具上的已鉚接后齒輪箱移動到機械手的下方時，頂針將齒輪箱從模具上向上頂出，然后機械手將該齒輪箱移動附近的料箱中，便完成了操作，操作十分方便。

????以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型的保護范圍。