[實(shí)用新型]全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220087233.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN202527650U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎俊炫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶龍頭電子電器有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/38
• 分類號(hào): B21J15/38
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：它是由支撐架、橫推氣缸、滑塊、導(dǎo)軌、縱推氣缸、固定架、夾具組件構(gòu)成，所述導(dǎo)軌和橫推氣缸設(shè)在支撐架，滑塊設(shè)在導(dǎo)軌上，橫推氣缸推動(dòng)滑塊，使滑塊沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，所述縱推氣缸設(shè)在滑塊上，固定架設(shè)在縱推氣缸的活塞桿的端部，夾具組件設(shè)在固定架上，縱推氣缸推動(dòng)固定架，固定架帶動(dòng)夾具組件上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述夾具組件是由夾具氣缸和夾具構(gòu)成，夾具氣缸帶動(dòng)夾具作開合動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述夾具組件的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上且位于轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有模具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤的下方且與模具相對(duì)的位置設(shè)有齒輪箱頂出裝置，所述齒輪箱頂出裝置是由頂針組件和氣缸構(gòu)成，氣缸帶動(dòng)頂針組件上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鉚接設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌的端部設(shè)有擋板。