[實用新型]非開挖鉆孔設備

有效

• 申請號: 201220087008.2
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN202510025U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 劉海蘭;李小平;芮延年
• 申請（專利權）人: 劉海蘭;李小平;芮延年
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B10/43;E21B10/46
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本實用新型涉及市政道路建設用設施，特別涉及一種非開挖鉆孔設備。?

背景技術

非開挖技術是指在地面不開挖溝槽的情況下鋪設、修復和更換地下管道和電纜的施工技術。由于它具有施工速度快、對地面干擾小、綜合成本低、安全性好等優點，近年來已越來越多地被應用于市政道路的建設施工中。雖然近年來國內外的非開挖管線施工技術與設備發展的比較快，功能自動化程度也越來越高。但是大多數非開挖管線施工設備占地面積都較大、設備價格昂貴且采用高壓水泥漿系統來實現排泥，這樣做不僅浪費水資源和能源，而且大量沖洗后的泥漿水很難進行泥水分離，未經泥水分離的泥漿水對環境也造成比較嚴重的污染。因此，研究開發適合我國城市的市政道路非開挖管線施工要求的、可在人行道和花壇上開挖工作坑的、環境污染小的非開挖市政道路施工鉆孔技術與設備是時代發展的需求，而由此產生的泥屑的輸送問題如何解決，更是顯重要。?

氣力輸送技術是利用氣流在管道中輸送松散狀物料的一種方法，也就是利用具有一定壓力和一定速度的氣流，來輸送松散狀物料的一種輸送裝置。近些年來，氣力輸送技術發展得很快，由于它具有管道布置靈活、效率高費用低、系統密封環境好、維修方便等優點而被廣泛應用于糧食、水泥、粉煤灰、化工物料、礦粉、食鹽、面粉、型砂等物料的輸送。氣力輸送雖然比機械輸送有前述許多優點，但它也存在著一些問題，如所需功率較大；不適用于粒度大、密度大、粘性大而難于懸浮飛翔的物料以及含水量較高的物料的輸送等。因此若想將氣力輸送技術用于非開挖市政道路施工中的泥屑的輸送，需要鉆下的泥屑越薄越碎越好，最好呈松散的泥屑狀。由于泥土的鉆削與金屬的鉆削有很大差別，雖然泥土較金屬容易鉆的多，?但是其粘性較大，碎泥屑較難形成，因此，迫切需要設計出一種不破壞原有的路面和建筑物、施工占地面積小、且施工效率高的鉆孔機器人；而這種鉆孔機器人在進行鉆孔時需要實時監控并調整鉆頭的方向，以確保鉆孔方位的正確性，這就需要設計出方位測量裝置，在鉆頭偏離正確方向時能及時發現。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種不破壞原有的路面和建筑物、施工占地面積小、且施工效率高的非開挖鉆孔設備。?

實現本實用新型目的的技術方案是：一種非開挖鉆孔設備，具有鉆孔機器人、泥屑輸送系統和位置檢測裝置；所述泥屑輸送系統和位置檢測裝置均與鉆孔機器人固定連接；所述鉆孔機器人包括鉆頭、螺旋推料器、減速機、主推進氣缸和爬行氣缸；所述鉆頭與減速機的輸出軸連接；所述減速機和主推進氣缸設置在螺旋推料器的內腔中，減速機的尾部連接主推進氣缸；所述爬行氣缸有2對，其中一對對稱設置在螺旋推料器的頭部，另一對對稱設置在螺旋推料器的尾部；所述泥屑輸送系統包括依次相通的接料斗、泥斗、輸泥管、氣力壓送罐、控制柜和氣刀；所述接料斗與螺旋推料器連通；所述氣力壓送罐的出口分為兩路，分別通過管路連通接料斗和泥斗的進口；所述氣刀設置于輸泥管上方，由控制柜控制上下運動；所述接料斗、泥斗和輸泥管懸空設置；所述位置檢測裝置包括上下水平位置檢測裝置和左右位置檢測裝置。?

上述技術方案所述泥屑輸送系統還包括旁吹管；所述旁吹管設置在控制柜與泥斗之間，并與泥斗相通。?

上述技術方案所述泥屑輸送系統還包括多個增壓器、一個拉法爾管和兩個振動器；所述多個增壓器沿輸泥管設置，每個增壓器均由控制柜控制，且分別與輸泥管相通；所述拉法爾管設置于氣力壓送罐與泥斗連通的管路上；所述兩個振動器分別與泥斗和輸泥管相通。?

上述技術方案所述泥屑輸送系統還包括六個閥；所述六個閥分別設置在接料斗的出口、泥斗的出口、氣力壓送罐的出口、氣力壓送罐與接料斗連?通的管路上、氣力壓送罐與泥斗連通的管路上以及旁吹管上。?

上述技術方案所述左右位置檢測裝置包括指南針、定位指針和微動開關；所述定位指針與指南針的指針同軸設置，并可在指南針的表盤上轉動；所述微動開關設置于定位指針上。?

上述技術方案所述左右位置檢測裝置還包括擋塊、支撐釘和滑槽；所述擋塊設置于定位指針上，微動開關安裝在擋塊上；所述滑槽有兩條，平行設置在指南針的表盤上；所述支撐釘有兩個，分別設置在擋塊的底面的兩端，一端與擋塊固定，一端在對應的一條滑槽內滑動定位。?

上述技術方案所述鉆頭為群鉆結構，鉆頭包括主刃、后刀面、斷屑槽和橫刃；在與兩條主刃相連的后刀面上非對稱的開設有多個變螺距的螺旋形的斷屑槽；所述橫刃由兩條相交的弧線構成，前述兩條弧線在鉆頭的鉆尖末端匯合為與鉆尖軸線相重合的凸起的尖頂，橫刃俯視為“S”形。?

上述技術方案所述鉆頭上沉積有金剛石薄膜。?