[實用新型]非開挖鉆孔設備

有效

• 申請號: 201220087008.2
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN202510025U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 劉海蘭;李小平;芮延年
• 申請（專利權）人: 劉海蘭;李小平;芮延年
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B10/43;E21B10/46
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種非開挖鉆孔設備，其特征在于：具有鉆孔機器人(1)、泥屑輸送系統(2)和位置檢測裝置；所述泥屑輸送系統(2)和位置檢測裝置均與鉆孔機器人(1)固定連接；

所述鉆孔機器人(1)包括鉆頭(11)、螺旋推料器(12)、減速機(13)、主推進氣缸(14)和爬行氣缸(15)；所述鉆頭(11)與減速機(13)的輸出軸連接；所述減速機(13)和主推進氣缸(14)設置在螺旋推料器(12)的內腔中，減速機(13)的尾部連接主推進氣缸(14)；所述爬行氣缸(15)有2對，其中一對對稱設置在螺旋推料器(12)的頭部，另一對對稱設置在螺旋推料器(12)的尾部；

所述泥屑輸送系統(2)包括依次相通的接料斗(21)、泥斗(22)、輸泥管(23)、氣力壓送罐(24)、控制柜(25)和氣刀(26)；所述接料斗(21)與螺旋推料器(12)連通；所述氣力壓送罐(24)的出口分為兩路，分別通過管路連通接料斗(21)和泥斗(22)的進口；所述氣刀(26)設置于輸泥管(23)上方，由控制柜(25)控制上下運動；所述接料斗(21)、泥斗(22)和輸泥管(23)懸空設置；

所述位置檢測裝置包括上下位置檢測裝置和左右位置檢測裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述泥屑輸送系統(2)還包括旁吹管；所述旁吹管設置在控制柜(25)與泥斗(22)之間，并與泥斗(22)相通。

3.根據權利要求1或2任一所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述泥屑輸送系統(22)還包括多個增壓器(27)、一個拉法爾管(28)和兩個振動器(29)；所述多個增壓器(27)沿輸泥管(23)設置，每個增壓器(27)均由控制柜(25)控制，且分別與輸泥管(23)相通；所述拉法爾管(28)設置于氣力壓送罐(24)與泥斗(22)連通的管路上；所述兩個振動器(29)分別與泥斗(22)和輸泥管(23)相通。

4.根據權利要求3所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述泥屑輸送系統(2)還包括六個閥(210)；所述六個閥(210)分別設置在接料斗(21)的出口、泥斗(22)的出口、氣力壓送罐(24)的出口、氣力壓送罐(24)與接料斗(21)連通的管路上、氣力壓送罐(24)與泥斗(22)連通的管路上以及旁吹管上。

5.根據權利要求1所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述左右位置檢測裝置(3)包括指南針(31)、定位指針(32)和微動開關(33)；所述定位指針(32)與指南針(31)的指針(311)同軸設置，并可在指南針(31)的表盤(312)上轉動；所述微動開關(33)設置于定位指針(32)上。

6.根據權利要求5所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述左右位置檢測裝置(3)還包括擋塊、支撐釘和滑槽(34)；所述擋塊設置于定位指針(32)上，微動開關(33)安裝在擋塊上；所述滑槽(34)有兩條，平行設置在指南針(31)的表盤(312)上；所述支撐釘有兩個，分別設置在擋塊的底面的兩端，一端與擋塊固定，一端在對應的一條滑槽(34)內滑動定位。

7.根據權利要求1所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述鉆頭(11)為群鉆結構，鉆頭(11)包括主刃(111)、后刀面(112)、斷屑槽(113)和橫刃(114)；在與兩條主刃(111)相連的后刀面(112)上非對稱的開設有多個變螺距的螺旋形的斷屑槽(113)；所述橫刃(114)由兩條相交的弧線構成，前述兩條弧線在鉆頭(11)的鉆尖末端匯合為與鉆尖軸線相重合的凸起的尖頂，橫刃(114)俯視為“S”形。

8.根據權利要求7所述的非開挖鉆孔設備，其特征在于：所述鉆頭(11)上沉積有金剛石薄膜。