[實用新型]染料轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220085963.2
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN202575398U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單忠德;吳雙峰;李乃亮
• 申請（專利權(quán)）人: 機械科學研究總院先進制造技術(shù)研究中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及染整設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種染料轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

筒子紗染色具有工藝流程短、能耗低、纖維損耗低、成品品質(zhì)高、紗線斷頭少等優(yōu)點，在我國印染行業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛的應用。染料是筒子紗染色必不可少的原料之一，不僅對提高產(chǎn)品的色牢度、上色率等有顯著效果，而且在染色產(chǎn)品顏色過深時，還可以起修色、剝色的作用。染料配送的精確度，直接影響了產(chǎn)品的色光和顏色深淺，從而決定了染色產(chǎn)品的一次符樣率，如何保證一次符樣率、提高產(chǎn)品質(zhì)量是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

現(xiàn)有技術(shù)采用人工的方式，根據(jù)染色處方由人工在稱料間將粉狀染料倒入盛放染料的容器(例如稱料桶)中進行稱量，再由人工進行運送并投入輔助罐中。粉狀染料的種類繁多，人工秤量時，由于疏忽差錯，會發(fā)生以下問題：

(1)發(fā)生誤稱、漏稱的問題。

(2)在人工投入粉狀染料時，投料的時間無法精確地控制，還可能出現(xiàn)誤投現(xiàn)象。

(3)技術(shù)檔案和資料完全靠人工的經(jīng)驗積累與人工記錄，無法實現(xiàn)技術(shù)檔案的電腦信息化管理，不能完成技術(shù)數(shù)據(jù)的在線調(diào)用與核對。

(4)生產(chǎn)現(xiàn)場會放置大量的藥桶，嚴重了污染環(huán)境，會對工人造成傷害。

(5)不僅耗時耗力，而且精確度低，導致產(chǎn)品經(jīng)常由于色不準或符樣達不到要求而需要返修，極大地降低了生產(chǎn)率，造成了資源和能源的重復浪費。例如，國外企業(yè)色差在4級以上時的一次符樣率高達90％以上，而我國大多數(shù)染色廠家的一次符樣率僅為50％～70％，只有少數(shù)優(yōu)秀企業(yè)在色差達到4級以上時的一次符樣率可達80％。這與我國大部分廠家仍采用落后的人工粉狀染料加料方式有很大的關(guān)系。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種染料轉(zhuǎn)運裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)污染嚴重、耗時、耗力的問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種染料轉(zhuǎn)運裝置，包括：活動平臺；機械手，機械手包括夾持部和用于驅(qū)動夾持部的驅(qū)動部；位置調(diào)節(jié)單元，位置調(diào)節(jié)單元設(shè)置在活動平臺上，位置調(diào)節(jié)單元驅(qū)動機械手運動；控制單元，控制單元控制位置調(diào)節(jié)單元將機械手移動到目標位置，并控制機械手進行抓取和釋放動作。

進一步地，位置調(diào)節(jié)單元包括縱向調(diào)節(jié)單元和橫向調(diào)節(jié)單元，縱向調(diào)節(jié)單元與活動平臺連接，橫向調(diào)節(jié)單元在縱向調(diào)節(jié)單元的驅(qū)動下沿縱向運動。

進一步地，縱向調(diào)節(jié)單元包括導向柱、第一驅(qū)動單元和滑板，滑板在第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿導向柱運動。

進一步地，第一驅(qū)動單元包括同步帶和用于驅(qū)動同步帶的第一電機，滑板與同步帶固定連接。

進一步地，橫向調(diào)節(jié)單元包括基板、梁和第二驅(qū)動單元，梁在第二驅(qū)動單元的驅(qū)動下相對基板運動，機械手與梁的端部連接，橫向調(diào)節(jié)單元通過基板與縱向調(diào)節(jié)單元連接。

進一步地，第二驅(qū)動單元包括同步帶和用于驅(qū)動同步帶的第二電機，基板與同步帶固定連接。

進一步地，染料轉(zhuǎn)運裝置還包括回轉(zhuǎn)單元，位置調(diào)節(jié)單元通過回轉(zhuǎn)單元可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在活動平臺上。

進一步地，回轉(zhuǎn)單元包括第一齒輪、驅(qū)動電機和可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在活動平臺上的第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，位置調(diào)節(jié)單元安裝在第二齒輪上，驅(qū)動電機通過第一齒輪驅(qū)動第二齒輪運動。

進一步地，夾持部包括臂，臂的第一端與驅(qū)動部連接，夾持部的個數(shù)為兩個。

本實用新型中的染料轉(zhuǎn)運裝置，不但可以避免由于染料桶亂放而導致的污染問題，還能通過自動實現(xiàn)染料的轉(zhuǎn)運，既節(jié)省了人力又提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低的特點。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型中的染料轉(zhuǎn)運裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示意性示出了縱向調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示意性示出了機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4示意性示出了染料溶解設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。