[實用新型]染料轉運裝置

有效

• 申請號: 201220085963.2
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN202575398U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 單忠德;吳雙峰;李乃亮
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種染料轉運裝置，其特征在于，包括：

活動平臺；

機械手(150)，所述機械手(150)包括夾持部和用于驅動所述夾持部的驅動部(153)；

位置調節單元，所述位置調節單元設置在所述活動平臺上，所述位置調節單元驅動所述機械手(150)運動；

控制單元，所述控制單元控制所述位置調節單元將所述機械手(150)移動到目標位置，并控制所述機械手(150)進行抓取和釋放動作。

2.根據權利要求1所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述位置調節單元包括縱向調節單元(110)和橫向調節單元(120)，所述縱向調節單元(110)與所述活動平臺連接，所述橫向調節單元(120)在所述縱向調節單元(110)的驅動下沿縱向運動。

3.根據權利要求2所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述縱向調節單元(110)包括導向柱(113)、第一驅動單元(112)和滑板(111)，所述滑板(111)在所述第一驅動單元(112)的驅動下沿所述導向柱(113)運動。

4.根據權利要求3所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述第一驅動單元(112)包括同步帶(1121)和用于驅動所述同步帶(1121)的第一電機(1122)，所述滑板(111)與所述同步帶(1121)固定連接。

5.根據權利要求2所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述橫向調節單元(120)包括基板(123)、梁(121)和第二驅動單元，所述梁(121)在所述第二驅動單元的驅動下相對所述基板(123)運動，所述機械手(150)與所述梁(121)的端部連接，所述橫向調節單元(120)通過所述基板(123)與所述縱向調節單元(110)連接。

6.根據權利要求5所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述第二驅動單元包括同步帶和用于驅動所述同步帶的第二電機(122)，所述基板(123)與所述同步帶固定連接。

7.根據權利要求1所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述染料轉運裝置還包括回轉單元(130)，所述位置調節單元通過所述回轉單元(130)可樞轉地設置在所述活動平臺上。

8.根據權利要求7所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述回轉單元(130)包括第一齒輪(131)、驅動電機(133)和可樞轉地設置在所述活動平臺上的第二齒輪(132)，所述第一齒輪(131)與所述第二齒輪(132)嚙合，所述位置調節單元安裝在所述第二齒輪(132)上，所述驅動電機(133)通過所述第一齒輪(131)驅動所述第二齒輪(132)運動。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的染料轉運裝置，其特征在于，所述夾持部包括臂(152)，所述臂(152)的第一端與所述驅動部(153)連接，所述夾持部的個數為兩個。