[實用新型]旋挖鉆機的防傾翻系統和旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201220083359.6
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN202645530U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 劉振岳;高鳳翔;蔣穎
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種旋挖鉆機的防傾翻系統和一種旋挖鉆機。

背景技術

目前，旋挖鉆機的防傾翻裝置及控制系統多數利用角度傳感器檢測整機重心，一旦重心超出安全范圍即報警提示或者限制行駛、回轉等動作，從而達到防止鉆機傾翻的效果，但是這種方式存在很多技術問題：比如鉆機質量大，做相關動作時慣性也就大，一旦重心超出安全范圍，由于大慣性，多數情況下無法及時操作鉆機以使鉆機重心回歸安全范圍，所以在類似的情況下，該系統同樣無法做到防傾翻。

因此需要一種新的防傾翻裝置，可以確保鉆機在進行行駛、回轉等易造成鉆機傾翻的動作時展寬履帶，降低鉆機重心，從根本上提高鉆機安全性。

實用新型內容

本實用新型正是基于上述問題，提出了一種新的防傾翻裝置，可以確保鉆機在進行行駛、回轉等易造成鉆機傾翻的動作時展寬履帶，降低鉆機重心，從根本上提高鉆機安全性。

有鑒于此，本實用新型提出了一種旋挖鉆機的防傾翻系統，包括：信號收發單元，設置于所述旋挖鉆機的上車，用于發送檢測信號，以及接收對應于所述檢測信號的反饋信號；判斷單元，連接至所述信號收發單元，用于在所述信號收發單元無法接收到反饋信號或接收到的反饋信號對應的測量距離大于預設的距離閾值的情況下，判斷所述旋挖鉆機處于履帶展寬狀態；以及處理單元，連接至所述判斷單元，在所述旋挖鉆機處于所述履帶展寬狀態的情況下，允許所述旋挖鉆機完成預設的行駛動作。

在該技術方案中，旋挖鉆機在履帶展寬時，整機的重心降低，在行駛、轉彎等的過程中更為平穩，避免發生傾翻。因此，通過對鉆機的履帶是否展寬進行檢測，在履帶展寬時，才允許其進行相應的動作。這里可以由廠商或用戶對行駛動作進行設定，比如對于行駛、轉彎等易發生傾翻的動作進行設定，從而在履帶未展寬時，不允許進行這些動作。

在上述技術方案中，優選地，所述信號收發單元包括測距裝置。在該技術方案中，測距裝置可以進行檢測信號的發送和對應的反饋信號的接收，從而完成對目標物的檢測。

在上述技術方案中，優選地，包括：至少一個所述測距裝置，設置于所述上車的底部一側的第一履帶活動區域。在該技術方案中，第一履帶活動區域是指鉆機的一側履帶在從縮回狀態變為展寬狀態的過程中移動的區域，將測距裝置安裝在對應于該區域的位置上，則當履帶縮回時，測距裝置發射出的檢測信號可以經由履帶返回反饋信號，而當履帶展寬時，履帶超出測距裝置的檢測信號的發射區域，則測距裝置無法得到相應的反饋信號。或者，該測距裝置可能得到由地面返回的反饋信號，但對應的距離遠大于上車與履帶之間的距離，因而也可以進行準確判斷。

在上述技術方案中，優選地，所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，包括：多個所述測距裝置，其中，至少一個所述測距裝置設置于所述上車的底部一側的第一履帶活動區域，和/或至少一個所述測距裝置設置于所述上車的底部另一側的第二履帶活動區域。在該技術方案中，第二履帶活動區域是指旋挖鉆機另一側的履帶的移動范圍。在一條履帶展寬而另一條履帶未展寬的情況下，若僅設置了一個測距裝置，則可能導致誤判，而通過對兩條履帶的檢測，可以有效避免這種情況。但在實際情況下，往往是兩個履帶一起變化狀態，而極少存在僅一個展寬而另一個縮回的情況，因此只需要保證兩個區域中至少有一個區域安裝有測距裝置，即可保證對履帶的狀態進行正確的檢測。而通過在不同位置安裝多個檢測裝置，還可以在上車旋轉時，使得未安裝在該第一履帶活動區域或第二履帶活動區域的測距裝置被移動至可以對履帶進行檢測。

在上述技術方案中，優選地，所述第一履帶活動區域與所述第二履帶活動區域之間存在最遠距離和最近距離，以所述上車的轉軸為圓心時，分別以所述最遠距離和所述最近距離為直徑的圓構成圓環區域；以及所述測距裝置位于所述圓環區域中。在該技術方案中，最遠距離是指兩履帶展寬時二者之間的距離，最近距離是指兩履帶縮回時二者之間的距離。通過將測距裝置設置在這個圓環區域中，可以在上車進行旋轉的過程中，依然保證測距裝置能夠在一定角度內對履帶是否展寬進行檢測。

在上述技術方案中，優選地，還包括：所述圓環區域分別與所述第一履帶活動區域、所述第二履帶活動區域形成第一重疊區域和第二重疊區域；所述上車的底部設置有多個測距裝置，其中，至少一個所述測距裝置在所述上車繞所述轉軸旋轉的過程中位于所述第一重疊區域或所述第二重疊區域中。在該技術方案中，可以保證上車回轉到任意角度時，始終存在至少一個測距裝置可以對履帶的展寬情況進行檢測，消除上車旋轉時可能產生的盲區。