[實用新型]旋挖鉆機的防傾翻系統和旋挖鉆機

有效

• 申請號: 201220083359.6
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN202645530U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 劉振岳;高鳳翔;蔣穎
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，包括：

信號收發單元(102)，設置于所述旋挖鉆機的上車，用于發送檢測信號，以及接收對應于所述檢測信號的反饋信號；

判斷單元(104)，連接至所述信號收發單元(102)，用于在所述信號收發單元(102)無法接收到反饋信號或接收到的反饋信號對應的測量距離大于預設的距離閾值的情況下，判斷所述旋挖鉆機處于履帶展寬狀態；以及

處理單元(106)，連接至所述判斷單元(104)，在所述旋挖鉆機處于所述履帶展寬狀態的情況下，允許所述旋挖鉆機完成預設的行駛動作。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，所述信號收發單元(102)包括：測距裝置。

3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，包括：

至少一個所述測距裝置，設置于所述上車的底部一側的第一履帶活動區域。

4.根據權利要求2所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，包括：

多個所述測距裝置，其中，至少一個所述測距裝置設置于所述上車的底部一側的第一履帶活動區域，和/或至少一個所述測距裝置設置于所述上車的底部另一側的第二履帶活動區域。

5.根據權利要求4所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，還包括：

所述第一履帶活動區域與所述第二履帶活動區域之間存在最遠距離和最近距離，以所述上車的轉軸為圓心時，分別以所述最遠距離和所述最近距離為直徑的圓構成圓環區域；以及

所述測距裝置位于所述圓環區域中。

6.根據權利要求5所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，還包括：

所述圓環區域分別與所述第一履帶活動區域、所述第二履帶活動區域形成第一重疊區域和第二重疊區域；

所述上車的底部設置有多個測距裝置，其中，至少一個所述測距裝置在所述上車繞所述轉軸旋轉的過程中位于所述第一重疊區域或所述第二重疊區域中。

7.根據權利要求6所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，所述上車的底部設置有位于同一個圓周的相鄰兩個四等分點上的兩個測距裝置，其中，所述圓周以所述轉軸為圓心、與所述第一履帶活動區域和所述第二履帶活動區域共形成能將所述圓周四等分的四個端點。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，所述測距裝置包括：超聲波測距儀、激光測距儀和/或紅外測距儀。

9.根據權利要求2至7中任一項所述的旋挖鉆機的防傾翻系統，其特征在于，所述測距裝置包括：接近開關。

10.一種旋挖鉆機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的旋挖鉆機的防傾翻系統。