[實用新型]救援機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201220074256.3
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN202481174U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 吳昊;韓青;柳虹亮;姜大偉
• 申請（專利權）人: 吳昊
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本實用新型屬于機器人，尤其是指一種機器人行走裝置。

背景技術

現有的機器人底盤裝置結構復雜，越障能力較差；工作時能源消耗大，補充困難；另外在進行崎嶇路面行走時，力矩不足，從而影響行走機構的行走性能。

發明內容

本實用新型提供一種救援機器人行走裝置，以解決現有的機器人結構復雜，越障能力較差，能源消耗大，不易補充，行走性能低的問題。

本實用新型的技術方案是：支座與車體固定連接，車輪與車體轉動連接，減震防滑膠胎與車輪套接，驅動裝置安裝在車體內，驅動裝置由電機、減速器、滾珠軸承組成，電機通過螺栓與車體固定連接，減速器通過螺栓與車體固定連接，電機的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過滾珠軸承然后與車輪用花鍵相連。

本實用新型的優點在于：結構新穎，智能小車結構緊湊、體積小、重量輕、關節靈活、強度大、拆卸方便、安全可靠、電機線傳感器線排布規整，傳動關系簡潔明了，運動范圍大，避障能力強、可控性強、應用廣泛、作業能耗低?？梢栽谄交矫孢\動和崎嶇路面實現靈活行走，提高救援效率，降低生命財產損失。整臺裝置采用12V直流電源供電，自備鉛蓄電池。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視結構示意圖；

圖2是本實用新型底部結構示意圖；

圖3是圖2的A部放大示意圖。

具體實施方式

支座2與車體1固定連接，車輪3與車體1轉動連接，減震防滑膠胎4與車輪3套接，驅動裝置5安裝在車體1內，驅動裝置5由電機501、減速器502、滾珠軸承503組成，電機501通過螺栓與車體1固定連接，減速器502通過螺栓與車體1固定連接，電機501的主軸與減速器502的輸入軸連接，減速器502的輸出軸通過滾珠軸承503然后與車輪3用花鍵相連。