[實用新型]救援機器人行走裝置有效

申請號：	201220074256.3	申請日：	2012-03-02
公開（公告）號：	CN202481174U	公開（公告）日：	2012-10-10
發明（設計）人：	吳昊;韓青;柳虹亮;姜大偉	申請（專利權）人：	吳昊
主分類號：	B62D57/02	分類號：	B62D57/02
代理公司：	吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100	代理人：	魏征驥
地址：	130012 吉***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	救援機器人行走裝置
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【權利要求書】：

1.一種救援機器人行走裝置，其特征在于：支座與車體固定連接，車輪與車體轉動連接，減震防滑膠胎與車輪套接，驅動裝置安裝在車體內，驅動裝置由電機、減速器、滾珠軸承組成，電機通過螺栓與車體固定連接，減速器通過螺栓與車體固定連接，電機的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過滾珠軸承然后與車輪用花鍵相連。

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