[實用新型]藥盒自動分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220073401.6
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN202539085U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸曉宇;陸洪兵;易佳勝;楊賓忠
• 申請（專利權(quán)）人: 成都三茁科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種藥盒自動分揀機，尤其涉及一種通過條碼識別分揀的藥盒自動分揀機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)醫(yī)院的藥盒處理模式是，當(dāng)大量的藥品進入到醫(yī)院藥房以后，藥房工作人員需手工將所有包裝拆分，并進行分類，然后再人工放置到庫房的貨架上。分揀過程中容易出錯，而且分揀速度比較慢，不能適應(yīng)現(xiàn)代社會的藥品管理。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種通過條碼識別分揀的藥盒自動分揀機。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括儲料倉、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、視覺識別裝置、機械手、分揀盒、掃描儀和中央控制器，所述第一輸送帶的第一端置于所述儲料倉內(nèi)，所述第一輸送帶的第二端置于所述儲料倉上方的工作平臺上，所述第二輸送帶的第一端置于所述第一輸送帶的第二端的下方，所述分揀盒置于所述第二輸送帶的第二端的下方，所述視覺識別裝置安裝于所述機械手的下段，所述機械手置于所述分揀盒的上方，所述第三輸送帶的一端置于所述分揀盒的旁邊，所述掃描儀為多個，分別置于所述分揀盒的周圍，所述視覺識別裝置的信號輸出端和所述掃描儀的信號輸出端分別與所述中央控制器的信號輸入端連接，所述機械手的控制輸入端與所述中央控制器的控制輸出端連接。

所述掃描儀有五個，分別置于所述分揀盒的前方、后方、左方、右方和下方。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過視覺識別裝置和掃描儀對藥盒的自動識別和機械手對藥盒的自動分揀，在藥盒的移動過程中便能完成對藥物品名的識別，提高了工作效率，并杜絕了在藥物發(fā)放時因人工操作而出錯的問題，有利于配合其它設(shè)備形成完善的藥品自動化管理體系。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖中：1-儲料倉，2-第一輸送帶，3-第二輸送帶，4-視覺識別裝置，5-機械手，6-第三輸送帶，7-分揀盒，8-掃描儀。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

本實用新型包括儲料倉1、第一輸送帶2、第二輸送帶3、第三輸送帶6、視覺識別裝置4、機械手5、分揀盒7、掃描儀8和中央控制器，第一輸送帶2的第一端置于儲料倉1內(nèi)，第一輸送帶2的第二端置于儲料倉1上方的工作平臺上，第二輸送帶3的第一端置于第一輸送帶2的第二端的下方，分揀盒7置于第二輸送帶3的第二端的下方，視覺識別裝置4安裝于機械手5的下段，機械手5置于分揀盒7的上方，第三輸送帶6的一端置于分揀盒7的旁邊，掃描儀8有五個，分別置于分揀盒7的前方、后方、左方、右方和下方，視覺識別裝置4的信號輸出端和掃描儀8的信號輸出端分別與中央控制器的信號輸入端連接，機械手5的控制輸入端與中央控制器的控制輸出端連接。

如圖1所示，本實用新型的工作原理如下：

把不同種類和不同大小的正六面體藥盒(圖中未示出)放入儲料倉1，經(jīng)第一輸送帶2和第二輸送帶3的傳輸后，藥盒會逐個滑入分揀盒7內(nèi)，通過視覺識別裝置4，系統(tǒng)自動撲捉到藥盒的中心位置和完成藥盒的頂面掃描，如果讀到條形碼，且與數(shù)據(jù)庫相對應(yīng)，并在應(yīng)該補充的范圍內(nèi)，機械手5會將其調(diào)整方向后放置到第三輸送帶6上；如果視覺識別裝置4在藥盒的頂面沒有識別到相應(yīng)的條形碼，五個掃描儀8會對其余五個面進行同時掃描，如果讀到條形碼，且與數(shù)據(jù)庫相對應(yīng)，并在應(yīng)該補充的范圍內(nèi)，機械手5會將其調(diào)整方向后放置到第三輸送帶6上；如果五個掃描儀8都沒有識別到與數(shù)據(jù)庫相對應(yīng)的條形碼，機械手5會將藥盒移動到另外的收集框(圖中未示出)內(nèi)；在此過程中，如果該種藥品數(shù)量充足，不需要補充，第三輸送帶6將反轉(zhuǎn)將藥盒放置到收集框內(nèi)。