[實(shí)用新型]藥盒自動(dòng)分揀機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220073401.6 | 申請日： | 2012-03-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202539085U | 公開（公告）日： | 2012-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陸曉宇;陸洪兵;易佳勝;楊賓忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都三茁科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B07C5/00 | 分類號(hào)： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 610041 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 分揀 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于：包括儲(chǔ)料倉、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、視覺識(shí)別裝置、機(jī)械手、分揀盒、掃描儀和中央控制器，所述第一輸送帶的第一端置于所述儲(chǔ)料倉內(nèi)，所述第一輸送帶的第二端置于所述儲(chǔ)料倉上方的工作平臺(tái)上，所述第二輸送帶的第一端置于所述第一輸送帶的第二端的下方，所述分揀盒置于所述第二輸送帶的第二端的下方，所述視覺識(shí)別裝置安裝于所述機(jī)械手的下段，所述機(jī)械手置于所述分揀盒的上方，所述第三輸送帶的一端置于所述分揀盒的旁邊，所述掃描儀為多個(gè)，分別置于所述分揀盒的周圍，所述視覺識(shí)別裝置的信號(hào)輸出端和所述掃描儀的信號(hào)輸出端分別與所述中央控制器的信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械手的控制輸入端與所述中央控制器的控制輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于：所述掃描儀有五個(gè)，分別置于所述分揀盒的前方、后方、左方、右方和下方。
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