[實用新型]全自動拍釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220071363.0
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN202479429U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張運京;郭建元;李景
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳億和模具制造有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 深圳市國科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及拍釘設(shè)備，尤其涉及一種全自動拍釘機(jī)。

【背景技術(shù)】

五金鈑金行業(yè)中，由于鋼、鋁等板材厚較薄，用這些板材制成的部品在與其它部品連接時，通常采用鉚釘連接，而鉚釘?shù)倪B接作業(yè)往往利用人工或拍釘設(shè)備來完成，其中，人工拍釘，其工作效率低，每次拍釘所使用的力度不能保證一致，導(dǎo)致部品質(zhì)量差，且人工拍釘需要投入大量人力，造成人工成本高，而拍釘設(shè)備主要是通過油壓機(jī)沖頭的進(jìn)行沖壓，將鉚釘固定連接于部品上，以此完成拍釘操作，然而，現(xiàn)有技術(shù)中的拍釘設(shè)備不能實現(xiàn)全自動控制，需要人工上料，卸料等，其工作效率仍然不能滿足生產(chǎn)的需要，此外，人工上料卸料存在著安全隱患，不利于安全管理。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的目的在于有效克服上述不足，提供一種全自動拍釘機(jī)，該全自動拍釘機(jī)可自動上料、卸料，可實現(xiàn)全自動化拍釘作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：它包括機(jī)箱以及設(shè)置于機(jī)箱上油壓機(jī)、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機(jī)械手；

所述工位分割器設(shè)置于機(jī)箱中間位置，工位分割器包括底座、設(shè)置于底座上轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上周向等間距設(shè)有多個基板，基板上設(shè)置與待加工工件相匹配的定位治具；

所述送料裝置設(shè)置于油壓機(jī)的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述送料工作臺上設(shè)有用于放置鉚釘?shù)牧喜奂翱蓪T釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設(shè)有一漏釘孔，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側(cè)，滑板兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩定位板的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動的凸緣，所述凸緣設(shè)置于滑槽內(nèi)；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設(shè)置與所述漏釘孔對應(yīng)的膨脹孔，當(dāng)滑板處于伸出狀態(tài)時，所述膨脹孔位于油壓機(jī)沖頭的正下方，當(dāng)滑板處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方；

所述振動供料盤上設(shè)有一可將振動供料盤中鉚釘導(dǎo)入至料槽中的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通；

所述取料機(jī)械手包括機(jī)械手及固定裝置，機(jī)械手固定于固定裝置上，機(jī)械手位于所述轉(zhuǎn)盤上其中一定位治具的上方。

下面對上述技術(shù)方案進(jìn)一步闡述：

優(yōu)選地，所述油壓機(jī)沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機(jī)沖頭帶料的傳感器。

優(yōu)選地，所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。

優(yōu)選地，所述送料工作臺通過一連接板與油壓機(jī)的側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述載板包括呈對稱結(jié)構(gòu)的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設(shè)有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內(nèi)，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。

優(yōu)選地，所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設(shè)置于料槽內(nèi)，送料塊上設(shè)有一與鉚釘相適配的缺口槽。

本實用新型的有益效果在于：其一、本實用新型將送料裝置、工位分割器、振動供料盤及取料機(jī)械手與油壓機(jī)配合形成全自動拍釘機(jī)，通過送料裝置將振動供料盤供應(yīng)的鉚釘送至油壓機(jī)下方，而工位分割器上周向分布的定位治具上裝載有待加工工件，通過油壓機(jī)的沖頭將其下方的鉚釘壓在對應(yīng)的待加工工件上，完成一次拍釘操作，每完成一次拍釘操作，工位分割器便旋轉(zhuǎn)一個工位，使下一個待加工工件送至沖頭下方，而已加工工件隨著工位分割器的轉(zhuǎn)動最終轉(zhuǎn)至取料機(jī)械手的下方，取料機(jī)械手將其下方的已加工工件取走裝箱或進(jìn)入下一工序，藉此完成一個拍釘作業(yè)循環(huán)，整個拍釘作業(yè)過程全自動化控制，相比傳統(tǒng)的人工拍釘或拍釘設(shè)備，其工作效率更高，拍釘完成的部品質(zhì)量可靠，不良品少，滿足了生產(chǎn)的需要；此外，避免了人工上料卸料操作的危險；其二、油壓機(jī)沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機(jī)沖頭帶料的傳感器，該傳感器可防止油壓機(jī)沖頭沖壓過程中意外帶料等，保證了設(shè)備的操作及作業(yè)安全；其三、基板與基板上的定位治具之間設(shè)有彈簧，在油壓機(jī)沖頭沖壓時，該彈簧可起到緩沖的作用。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的立體圖1

圖2為圖1中A處的放大圖

圖3為本實用新型的立體圖2

圖4為本實用新型的主視圖