[實用新型]全自動拍釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220071363.0
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN202479429U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張運京;郭建元;李景
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳億和模具制造有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 深圳市國科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種全自動拍釘機，其特征在于：它包括機箱以及設(shè)置于機箱上油壓機、工位分割器、振動供料盤、送料裝置及取料機械手；

所述工位分割器設(shè)置于機箱中間位置，工位分割器包括底座、設(shè)置于底座上轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上周向等間距設(shè)有多個基板，基板上設(shè)置與待加工工件相匹配的定位治具；

所述送料裝置設(shè)置于油壓機的一側(cè)，送料裝置包括送料工作臺及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述送料工作臺上設(shè)有用于放置鉚釘?shù)牧喜奂翱蓪T釘由料槽左端推至右端的送料氣缸，送料氣缸固定于送料工作臺的左端，料槽右端的底部設(shè)有一漏釘孔，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括推動氣缸、滑板及定位板，推動氣缸的氣缸桿與滑板的一端連接；所述定位板為兩塊，分別固定于送料工作臺右端底部的兩側(cè)，滑板兩側(cè)設(shè)有滑槽，兩定位板的內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動的凸緣，所述凸緣設(shè)置于滑槽內(nèi)；所述滑板的前端連接有一載板，載板上設(shè)置與所述漏釘孔對應(yīng)的膨脹孔，當(dāng)滑板處于伸出狀態(tài)時，所述膨脹孔位于油壓機沖頭的正下方，當(dāng)滑板處于收回狀態(tài)時，所述膨脹孔位于漏釘孔正下方；

所述振動供料盤上設(shè)有一可將振動供料盤中鉚釘導(dǎo)入至料槽中的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽一端連接于振動供料盤，另一端與所述料槽的左端連通；

所述取料機械手包括機械手及固定裝置，機械手固定于固定裝置上，機械手位于所述轉(zhuǎn)盤上其中一定位治具的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拍釘機，其特征在于：所述油壓機沖頭下方的一側(cè)設(shè)置用于防止油壓機沖頭帶料的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拍釘機，其特征在于：所述基板與基板上的定位治具之間通過連接柱連接，基板與定位治具之間還設(shè)有彈簧，彈簧的一端固定連接于基板，另一端連接于定位治具底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拍釘機，其特征在于：所述送料工作臺通過一連接板與油壓機的側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拍釘機，其特征在于：所述載板包括呈對稱結(jié)構(gòu)的第一載板及第二載板，第一載板邊緣與第二載板邊緣的對稱位置各設(shè)有一缺口，第一載板與第二載板位于同一平面內(nèi)，且第一載板上的缺口與第二載板上的缺口相對形成所述膨脹孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動拍釘機，其特征在于：所述送料氣缸的氣缸桿上連接一送料塊，所述送料塊設(shè)置于料槽內(nèi)，送料塊上設(shè)有一與鉚釘相適配的缺口槽。