[實用新型]用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置

有效

• 申請號: 201220067540.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN202520006U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 凌小平;冒錢彬;錢雪峰
• 申請（專利權）人: 上海月星同造建材科技股份有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本實用新型涉及建筑領域，尤其涉及設置在建筑上的干掛石材鋼架，特別是一種用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置。

背景技術:

現有技術中，建筑物的墻體上經常設置鋼架，用于干掛石材。鋼架在空氣中會逐漸氧化，產生銹蝕，最終影響到干掛石材和鋼架的安全。由于鋼架與建筑物墻體之間的空間狹小，所以對鋼架的銹蝕部位進行除銹養護。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，所述的這種用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置要解決現有技術中難以對干掛石材鋼架的銹蝕部位進行除銹養護的技術問題。

本實用新型的這種用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，包括一個爬墻機器人、一個檢測控制器和一個計算機，所述的檢測控制器通過數據線與所述的計算機連接，其中，所述的檢測控制器固定設置在所述的爬墻機器人上，爬墻機器人或者檢測控制器上還設置有攝像頭、自動除銹刷、原料罐和涂料噴頭，所述的攝像頭的輸出端通過視頻信號線與檢測控制器連接，所述的自動除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端分別通過控制線與檢測控制器連接。

進一步的，所述的爬墻機器人、或者檢測控制器、或者攝像頭上設置有照明燈具。

進一步的，所述的自動除銹刷包括一個電機和一個金屬刷，所述的電機的輸出軸通過傳動裝置與所述的金屬刷連接。

進一步的，所述的原料罐由一個壓力容器構成，所述的原料罐通過管道與所述的涂料噴頭連接。

進一步的，所述的檢測控制器由單片機構成。

進一步的，所述的涂料噴頭中包括有一個電磁閥門，所述的電磁閥門的控制端與所述的檢測控制器連接。

進一步的，所述的涂料噴頭設置在一個轉向機構中，所述的轉向機構包括一個驅動電機，所述的驅動電機的控制端與所述的檢測控制器連接。

進一步的，所述的計算機與爬墻機器人之間設置有通訊通道，如，爬墻機器人的控制端與檢測控制器連接。

本實用新型的工作原理是：將爬墻機器人從干掛石材的檢修孔進入鋼架內，利用所述的計算機規劃爬墻機器人的移動路徑，通過數據線將路徑指令發送到檢測控制器，檢測控制器控制爬墻機器人按規劃路徑移動，利用爬墻機器人攜帶檢測控制器、攝像頭、自動除銹刷、原料罐和帶轉向機構的涂料噴頭，利用攝像頭傳回鋼架內的圖像，由操作人員通過計算機屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態，然后通過計算機控制自動除銹刷中的電機，驅動金屬刷清除銹斑，再通過計算機控制打開涂料噴頭中的電磁閥，原料罐中的防銹涂料在罐內壓力下通過涂料噴頭噴涂到鋼架上。在電磁閥打開時，檢測控制器控制轉向機構中的驅動電機啟動，轉向機構使涂料噴頭轉動，從而擴大噴涂面積。

具體的，本實用新型中的爬墻機器人、檢測控制器、計算機、攝像頭、自動除銹刷、原料罐和帶轉向機構的涂料噴頭均可采用現有技術中的公知方案。有關爬墻機器人、檢測控制器、計算機、攝像頭、自動除銹刷、原料罐和帶轉向機構的涂料噴頭在現有技術中的公知技術方案，本領域的技術人員均已了解，在此不再贅述。

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型利用爬墻機器人攜帶檢測控制器、攝像頭、自動除銹刷、原料罐和帶轉向機構的涂料噴頭，由操作人員通過計算機屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態。利用自動除銹刷清除銹斑，利用涂料噴頭將原料罐中的防銹涂料噴涂到鋼架上。本實用新型可以對干掛石材鋼架的銹蝕部位進行除銹養護，操作簡單便利。

附圖說明：?

圖1是本實用新型中的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置的示意圖。

具體實施方式：

實施例1:

如圖1所示，本實用新型的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，包括一個爬墻機器人1、一個檢測控制器2和一個計算機6，所述的檢測控制器2通過數據線與所述的計算機6連接，其中，所述的檢測控制器2固定設置在所述的爬墻機器人1上，爬墻機器人1或者檢測控制器2上還設置有攝像頭3、自動除銹刷4、原料罐5和涂料噴頭8，所述的攝像頭3通過視頻線或者視頻數據線與檢測控制器2連接，所述的自動除銹刷4的控制端和涂料噴頭8的控制端分別通過控制線與檢測控制器2連接。

進一步的，所述的自動除銹刷4包括一個電機41和一個金屬刷42，所述的電機41的輸出軸通過傳動裝置與所述的金屬刷42連接。

進一步的，所述的原料罐5由一個壓力容器構成，所述的原料罐5通過管道與所述的涂料噴頭8連接。

進一步的，所述的檢測控制器2由單片機構成。