[實用新型]用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置

有效

• 申請號: 201220067540.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN202520006U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 凌小平;冒錢彬;錢雪峰
• 申請（專利權）人: 上海月星同造建材科技股份有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，包括一個爬墻機器人、一個檢測控制器和一個計算機，所述的檢測控制器通過數據線與所述的計算機連接，其特征在于：所述的檢測控制器固定設置在所述的爬墻機器人上，爬墻機器人或者檢測控制器上還設置有攝像頭、自動除銹刷、原料罐和涂料噴頭，所述的攝像頭的輸出端通過視頻信號線與檢測控制器連接，所述的自動除銹刷的控制端和涂料噴頭的控制端分別通過控制線與檢測控制器連接。

2.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的爬墻機器人、或者檢測控制器、或者攝像頭上設置有照明燈具。

3.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的自動除銹刷包括一個電機和一個金屬刷，所述的電機的輸出軸通過傳動裝置與所述的金屬刷連接。

4.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的原料罐由一個壓力容器構成，所述的原料罐通過管道與所述的涂料噴頭連接。

5.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的檢測控制器由單片機構成。

6.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的涂料噴頭中包括有一個電磁閥門，所述的電磁閥門的控制端與所述的檢測控制器連接。

7.如權利要求6所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的涂料噴頭設置在一個轉向機構中，所述的轉向機構包括一個驅動電機，所述的驅動電機的控制端與所述的檢測控制器連接。

8.如權利要求1所述的用于干掛石材鋼架的除銹養護裝置，其特征在于：所述的計算機與爬墻機器人之間設置有通訊通道。