[實用新型]一種雙操控模式的先導控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201220067445.8
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN202508776U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李小飛;許煥章;劉高
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要涉及液壓和工程機械領域，特別涉及一種雙操控模式的先導控制系統，以及包括該先導控制系統的起重機。

背景技術

液控型起重機執行部件的運動速度是通過調節先導控制元件的操控角度來實現的。由于目前起重機越來越多的應用于精密吊裝作業，因此對起重機操控的微動性要求越來越高，對先導控制元件的分辨率的要求也越來越高。此外，為了提高作業效率、縮短作業時間，往往也要求起重機可以在大流量快速運動的情況下工作。

對于液控車型而言，先導控制元件將減壓后的壓力信號作用在主閥芯上，通過控制閥芯的位移來實現流量的大小控制；操控的微動性指在單位控制位移下流量的增量大小，這取決于先導控制元件的分辨率(即單位位移下輸出的壓力增量)和主閥芯的開口梯度(即單位行程下閥芯的開口面積增量)。對于一定的閥芯行程，最大流量輸出要求和微動性要求總是存在矛盾。

現有技術的液壓系統中，很難兼顧最大流量輸出要求和微動性要求。因此，如何在不改變先導控制元件有效行程的前提下，提供一種液壓系統，可以改變先導控制元件的分辨率，并改變輸出的壓力范圍，以適應大流量控制和微動控制的需要，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種雙操控模式的先導控制系統，該先導控制系統可以改善先導控制元件的分辨率，進而保證執行部件作業的精確性。此外，本實用新型還可以同時滿足大流量控制和微動控制的作業需求。

本實用新型雙操控模式的先導控制系統，包括第一進油油路和先導控制元件，所述先導控制元件包括第一進油口、第一出油口和第一回油口，所述第一進油口連接第一進油油路，所述第一回油口連接油箱，還包括：

與第一進油油路具有不同壓力的第二進油油路；以及

輸出裝置，所述輸出裝置連接所述第一出油口并包括第二進油口和第二回油口，所述第二進油口連接第二進油油路，所述第二回油口連接油箱；在第一工作狀態時，所述輸出裝置輸出第一進油油路的液壓油；在第二工作狀態時，所述輸出裝置輸出第二進油油路的液壓油；在各工作狀態時，輸出裝置的輸出壓力由先導控制元件控制。

進一步地，所述輸出裝置包括：

方向控制閥，所述方向控制閥包括第三進油口、第三回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第三進油口連接第一出油口，第三回油口通過所述第二回油口連接油箱；

壓力控制閥，所述壓力控制閥包括第四進油口、第四出油口、控制口和第四回油口，所述第四進油口通過所述第二進油口連接所述第二進油油路，所述控制口連接所述第二工作油口；

梭閥，所述梭閥包括兩個第五進油口、第五出油口，所述兩個第五進油口分別連接第四出油口和第一工作油口，所述第五出油口連接輸出裝置的輸出口。

進一步地，所述壓力控制閥為輸出壓力可調的液控減壓閥。

進一步地，所述方向控制閥為二位四通電磁閥。

進一步地，所述二位四通電磁閥未得電時，第三進油口與第一工作油口連通，第二工作油口與第四回油口連通；所述二位四通電磁閥得電時，第三進油口與第二工作油口連通，第一工作油口與第四回油口連通。

進一步地，所述先導控制元件為輸出壓力可調的減壓閥，具有一個或者多個獨立的第一出油口。

進一步地，輸出裝置根據先導控制元件的第一出油口數量設置相同數量的二次減壓回路，每組二次減壓回油包括1個方向控制閥、1個壓力控制閥和1個梭閥，二次減壓回路的進油口均連接至第二進油口，回油口均連接至第二回油口。

進一步地，在方向控制閥未得電時為第一工作狀態，輸出裝置的輸出壓力范圍為先導控制元件的壓力輸出范圍，最小輸出壓力為P0，最大輸出壓力為P1；在方向控制閥得電時為第二工作狀態，輸出裝置的最小輸出壓力為P0，最大輸出壓力為P2，其中P2小于P1。

根據本實用新型的另一方面，還提供一種起重機，所述起重機包括前述雙操控模式的先導控制系統。

本實用新型的輸出裝置在不同工作狀態下，可以輸出不同油路的液壓油，實現兩種減壓效果，并可以根據先導控制元件的控制，對各油路進行相應的減壓比例調整，使得同一個控制元件獲得不同的壓力調節范圍和控制精度。與現有技術相比，本實用新型在先導控制元件有效行程不變的前提下，可以改善先導控制元件的分辨率，從而提高起重機的操縱微控性；此外，本實用新型的電磁閥在未得電的情況下，可實現大流量、快速運動的要求；而得電后，可實現微動控制；整個過程通過電磁控制即可完成，具有切換方便、操作靈活的優點。

附圖說明