[實用新型]一種往復式送盒機構

有效

• 申請號: 201220065273.0
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN202686839U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本實用新型涉及一種諸如藥盒等小包裝盒輸送裝置中，輸送該包裝盒的機構。?

背景技術

以往，諸如藥盒等小包裝盒的輸送裝置采用圓周循環運動的方式輸送包裝盒，結構復雜，占地面積大，安裝維修不方便。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種往復式送盒機構，其結構簡單，占地面積小。為此，本實用新型采用以下技術方案：它包括盒子承載機構，所述盒子承載機構為可升降以及可前后直線移動的盒子承載機構，所述盒子承載機構連接前后方向的滑動副，所述前后方向的滑動副連接升降機構，所述送盒機構還設有盒子承載機構的前后移動驅動機構，所述前后移動驅動機構包括可轉動的推動機構和推動機構轉動的驅動機構，所述驅動機構與其驅動的推動機構可相對上下位移地連接，所述推動機構用于向前和向后驅動盒子承載機構移動，所述升降機構和驅動機構由各自的凸輪分別控制。?

在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步?的技術方案：?

所述升降機構包括升降桿和第一擺桿、第四擺桿，所述第一擺桿的一端設有插槽板，所述升降桿的下端連接滑塊，插槽板上的插槽與所述升降桿下端的滑塊可滑動地插接，所述第一擺桿的另一端與第四擺桿的一端連接水平軸，所述前后方向的滑動副與升降桿的上端連接。?

所述推動機構包括第一垂直軸和連接在第一垂直軸上的驅動塊，推動機構的驅動機構包括第二擺桿、第二垂直軸和第三擺桿，第二擺桿的一端通過插槽與滑塊滑動插接連接，所述滑塊和第一垂直軸滑動連接，第二擺桿的另一端和第二垂直軸連接，所述第三擺桿的一端和第二垂直軸連接，所述盒子承載機構設有與驅動塊配合的槽。?

所述控制升降機構的凸輪為槽型凸輪，所述第四擺桿的另一端連接與該凸輪配合的滾子。?

所述控制驅動機構的凸輪為槽型凸輪。?

所述控制前后移動驅動機構的凸輪為槽型凸輪，所述第三擺桿連接與該凸輪配合的滾子。?

所述滑動副為導桿和滑套，所述滑套和盒子承載機構連接，所述導桿連接所述升降機構。?

所述推動機構包括第一垂直軸和連接在第一垂直軸上的驅動塊，推動機構的驅動機構包括第二擺桿、第二垂直軸和第三擺桿，第二擺桿的一端通過插槽與滑塊滑動插接連接，所述滑塊和第一垂直軸滑動連接，第二擺桿的另一端和第二垂直軸連接，所述第三擺桿的一端和?第二垂直軸連接，所述盒子承載機構設有與驅動塊配合的槽，所述導桿上套有可沿滑桿滑動的安裝塊，安裝塊和滑桿之間具有補償安裝塊轉動時弧線位移的間隙，所述第一垂直軸安裝在安裝塊上。?

本實用新型設置兩套聯動的所述升降機構共同支撐所述滑動副。?

由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型采用結合升降取盒動作的往復輸送方式輸送盒子，其結構簡單，占地面積小，體積小，適應性強，安裝維修方便。?

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的實施例的一個角度的示意圖。?

圖2為本實用新型所提供的實施例的另一個角度的示意圖。?

圖3為本實用新型所提供的實施例中升降機構的示意圖。?

圖4為本實用新型所提供的實施例中前后移動驅動機構的示意圖。?

圖5為本實用新型所提供的實施例的從下往上觀察時的示意圖。?

具體實施方式

參照附圖。本實用新型包括帶有盒子承載機構10，所述盒子承載機構10用于承接和承載盒子，所述盒子承載機構10為可升降以及可前后直線移動的盒子承載機構，所述盒子承載機構連接前后方向的滑動副，所述前后方向的滑動副連接升降機構，所述送盒機構還設有盒子承載機構的前后移動驅動機構，所述前后移動驅動機構包括可轉?動的推動機構和推動機構轉動的驅動機構，所述驅動機構與其驅動的推動機構可相對上下位移地連接，所述推動機構用于向前和向后驅動盒子承載機構移動，所述升降機構和驅動機構由各自的凸輪分別控制。?

所述升降機構包括升降桿21和第一擺桿22、第四擺桿29，所述第一擺桿22設有插槽板26，所述升降桿21的下端設有滑塊28，插槽板26上的插槽23與所述滑塊28可滑動地插接，所述第一擺桿的另一端與第四擺桿的一端連接水平軸24，所述前后方向的滑動副與升降桿的上端連接。本實用新型可設置兩套聯動的所述升降機構共同支撐所述滑動副，所述兩套的升降機構由所述水平軸24連接。?