[實用新型]一種往復式送盒機構

有效

• 申請號: 201220065273.0
• 申請日: 2012-02-27
• 公開（公告）號: CN202686839U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種往復式送盒機構，包括盒子承載機構，其特征在于所述盒子承載機構為可升降以及可前后直線移動的盒子承載機構，所述盒子承載機構連接前后方向的滑動副，所述前后方向的滑動副連接升降機構，所述送盒機構還設有盒子承載機構的前后移動驅動機構，所述前后移動驅動機構包括可轉動的推動機構和推動機構的驅動機構，所述驅動機構與其驅動的推動機構可相對上下位移地連接，所述推動機構用于向前和向后驅動盒子承載機構移動，所述升降機構和驅動機構由各自的凸輪分別控制。

2.如權利要求1所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述升降機構包括升降桿和第一擺桿、第四擺桿，所述第一擺桿的一端設有插槽板，所述升降桿的下端連接滑塊，插槽板上的插槽與所述升降桿下端的滑塊可滑動地插接，所述第一擺桿的另一端與第四擺桿的一端連接水平軸，所述前后方向的滑動副與升降桿的上端連接。

3.如權利要求1所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述推動機構包括第一垂直軸和連接在第一垂直軸上的驅動塊，推動機構的驅動機構包括第二擺桿、第二垂直軸和第三擺桿，第二擺桿的一端通過插槽與滑塊滑動插接連接，所述滑塊和第一垂直軸滑動連接，第二擺桿的另一端和第二垂直軸連接，所述第三擺桿的一端和第二垂直軸連接，所述盒子承載機構設有與驅動塊配合的槽。

4.如權利要求2所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述控制升降機構的凸輪為槽型凸輪，所述第四擺桿的另一端連接與該凸輪配合的滾子。

5.如權利要求3所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述控制驅動機構的凸輪為槽型凸輪，所述第三擺桿連接與該凸輪配合的滾子。

6.如權利要求1所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述滑動副為導桿和滑套，所述滑套和盒子承載機構連接，所述導桿連接所述升降機構。

7.如權利要求6所述的一種往復式送盒機構，其特征在于所述推動機構包括第一垂直軸和連接在第一垂直軸上的驅動塊，推動機構的驅動機構包括第二擺桿、第二垂直軸和第三擺桿，第二擺桿的一端通過插槽與滑塊滑動插接連接，所述滑塊和第一垂直軸滑動連接，第二擺桿的另一端和第二垂直軸連接，所述第三擺桿的一端和第二垂直軸連接，所述盒子承載機構設有與驅動塊配合的槽，所述導桿上套有可沿滑桿滑動的安裝塊，安裝塊和滑桿之間具有補償安裝塊轉動時弧線位移的間隙，所述第一垂直軸安裝在安裝塊上。

8.如權利要求1所述的一種往復式送盒機構，其特征在于它設置兩套聯動的所述升降機構共同支撐所述滑動副。