[實用新型]手機按鍵貼合機器人

有效

• 申請號: 201220063210.1
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN202507645U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 黃道權
• 申請（專利權）人: 中源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及一種貼膜設備，更具體地說，是涉及一種手機按鍵貼合機器人。

背景技術

目前，對于手機按鍵上貼膜片的操作，多數采用人工操作，對于批量產品而言，人工成本極高；且采用人工來完成，主觀因素較多，產品質量及精度難以保證，故在講求效率及質量的今日，這種手工貼膜方式也越來越不適應市場發展的需要。隨著科技的發展，市面上也出現了各種自動貼膜機。但是這些自動貼膜機，雖然在貼裝精度、效率方便優于人工操作，但是仍具有改進的空間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術之缺陷，提供一種手機按鍵貼合機器人，采用這種機器人，貼膜準確率高，成品率高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種手機按鍵貼合機器人，包括機架、設于所述機架上的用于放置膜片的料盤、設于所述機架上的手機按鍵、設于所述機架上且用于將所述料盤上的膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構以及控制上述各機構動作的控制系統，所述手機按鍵置于一水平移動機構上，所述料盤上方設有用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀，所述手機按鍵上方設有用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀，所述控制系統內設有可將所述膜片位置信息以及所述手機按鍵位置信息進行計算以控制所述取料機構動作的運行模塊。

進一步地，還包括設于所述機架上的可顯示所述第一拍攝儀及所述第二拍攝儀拍攝的相片信息的顯示器。

進一步地，還包括至少一為所述料盤提供膜片的膜片自動出料機。

具體地，所述膜片自動出料機為兩臺，相對設于所述料盤的兩側。

具體地，所述取料機構包括一機械手以及設于所述機械手上的可吸取膜片的吸頭。

具體地，還包括設于所述機械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍攝儀拍攝的第一光源。

具體地，還包括設于所述第二拍攝儀上且可照亮所述手機按鍵以供所述第二拍攝儀拍攝的第二光源。

具體地，所述水平移動機構包括Y軸向滑臺和設于其上的X軸向滑臺；所述Y軸向滑臺包括設于所述機架上的兩個Y軸向滑軌、第一伺服電機，連接所述第一伺服電機的第一傳動絲桿、套設于所述第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母以及跨設于兩所述Y向滑軌上且與所述第一絲桿螺母連接的第一滑動平臺；所述X軸向滑臺包括設于所述第一滑動平臺上的兩X軸向滑軌、第二伺服電機，連接所述第二伺服電機的第二傳動絲桿、套設于所述第二傳動絲桿上的第二絲桿螺母以及跨設于兩所述X向滑軌上且與所述第二絲桿螺母連接的第二滑動平臺，所述手機按鍵置于所述第二滑動平臺上。

進一步地，所述第二滑動平臺上放置一托盤，所述手機按鍵排列于所述托盤上。

更進一步地，還包括設于所述機架上且可對貼膜后手機按鍵上膜片位置進行檢測的檢測裝置。

本實用新型中，手機按鍵貼合機器人根據第一、第二拍攝儀獲取的膜片位置信息及手機按鍵位置信息來控制取料機構取膜片及貼膜片，使得取料及貼膜片操作準確率更高，更快捷，大大提高了裝配效率及成品率，適合批量化生產。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的手機按鍵貼合機器人一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的另一角度示意圖；

圖3是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的另一角度示意圖；

圖4是本實用新型實施例中手機按鍵貼合機器人的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供的手機按鍵貼合機器人，主要用于對手機按鍵進行貼膜。當然，對于其它電子產品的按鍵也可進行貼膜操作。