[實用新型]手機按鍵貼合機器人

有效

• 申請號: 201220063210.1
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN202507645U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 黃道權
• 申請（專利權）人: 中源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種手機按鍵貼合機器人，包括機架、設于所述機架上的用于放置膜片的料盤、設于所述機架上的手機按鍵、設于所述機架上且用于將所述料盤上的膜片取出并貼至手機按鍵上的取料機構以及控制上述各機構動作的控制系統，其特征在于：所述手機按鍵置于一水平移動機構上，所述料盤上方設有用于采集膜片位置信息的第一拍攝儀，所述手機按鍵上方設有用于采集手機按鍵位置信息的第二拍攝儀，所述控制系統內設有可將所述膜片位置信息以及所述手機按鍵位置信息進行計算以控制所述取料機構動作的運行模塊。

2.如權利要求1所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：還包括設于所述機架上的可顯示所述第一拍攝儀及所述第二拍攝儀拍攝的相片信息的顯示器。

3.如權利要求1所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：還包括至少一為所述料盤提供膜片的膜片自動出料機。

4.如權利要求3所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：所述膜片自動出料機為兩臺，相對設于所述料盤的兩側。

5.如權利要求1至5中任一項所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：所述取料機構包括一機械手以及設于所述機械手上的可吸取膜片的吸頭。

6.如權利要求5所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：還包括設于所述機械手上且可照亮所述膜片以供所述第一拍攝儀拍攝的第一光源。

7.如權利要求3所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：還包括設于所述第二拍攝儀上且可照亮所述手機按鍵以供所述第二拍攝儀拍攝的第二光源。

8.如權利要求1所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：所述水平移動機構包括Y軸向滑臺和設于其上的X軸向滑臺；所述Y軸向滑臺包括設于所述機架上的兩個Y軸向滑軌、第一伺服電機、連接所述第一伺服電機的第一傳動絲桿、套設于所述第一傳動絲桿上的第一絲桿螺母以及跨設于兩所述Y向滑軌上且與所述第一絲桿螺母連接的第一滑動平臺；所述X軸向滑臺包括設于所述第一滑動平臺上的兩X軸向滑軌、第二伺服電機，連接所述第二伺服電機的第二傳動絲桿、套設于所述第二傳動絲桿上的第二絲桿螺母以及跨設于兩所述X向滑軌上且與所述第二絲桿螺母連接的第二滑動平臺，所述手機按鍵置于所述第二滑動平臺上。

9.如權利要求8所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：所述第二滑動平臺上放置一托盤，所述手機按鍵排列于所述托盤上。

10.如權利要求1所述的手機按鍵貼合機器人，其特征在于：還包括設于所述機架上且可對貼膜后手機按鍵上膜片位置進行檢測的檢測裝置。