[實(shí)用新型]一種倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路及倒車?yán)走_(dá)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220059931.5
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202453497U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周向軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市拓邦汽車電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/536
• 分類號: G01S7/536
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倒車?yán)走_(dá)裝置技術(shù)，更具體地說，涉及一種倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路和倒車?yán)走_(dá)裝置。

背景技術(shù)

超聲波信號在空氣中傳播隨著時(shí)間而衰減，當(dāng)障礙物距離探頭較近時(shí)，發(fā)射回來的回波信號強(qiáng)度大；當(dāng)障礙物距離探頭較遠(yuǎn)時(shí)，發(fā)射回來的回波信號是非常微弱。傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)裝置采用的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路如圖1和圖2所示。超聲波回波信號經(jīng)過放大濾波電路90后接入電壓比較電路。如圖1中電壓比較電路采用電壓比較器10，因此放大濾波的回波信號接入電壓比較器10的反向輸入端，分壓電阻R1和分壓電阻R2串聯(lián)對高電平VCC進(jìn)行分壓后產(chǎn)生參考電壓Vref輸出給電壓比較器10的正向輸入端，電壓比較器10的輸出端輸出電壓比較結(jié)果。圖2中電壓比較電路采用三極管Q1，放大濾波的回波信號接入三極管Q1的基極，三極管Q1的集電極通過電阻R3接高電平VCC，三極管Q1的發(fā)射極接地，Q1的集電極作為電壓比較電路的輸出端輸出電壓比較結(jié)果。因此當(dāng)圖1放大濾波的回波信號高于參考電壓Vref的值，或者當(dāng)圖2中放大濾波的回波信號高于三極管Q1的導(dǎo)通電壓(相當(dāng)于參考電壓)時(shí)，電壓比較電路的輸出端輸出低電平，其代表回波信號較大，障礙物距離超過最小安全距離，后續(xù)主控芯片根據(jù)該電壓比較結(jié)果產(chǎn)生倒車報(bào)警信號。圖1和圖2中放大濾波電路90可以進(jìn)一步包括信號放大電路91、二階帶通濾波電路92和信號檢波電路93。

從上述現(xiàn)有電路的實(shí)例可以看到，目前倒車?yán)走_(dá)裝置的電壓比較電路的參考電壓Vref只設(shè)定為一個(gè)固定的值。而參考電壓Vref不能設(shè)置為太小也不能太小，如果太大則當(dāng)信號微弱的時(shí)候，電壓比較電路不能有效地跳變，后側(cè)主控芯片檢測不到電壓比較電路的電壓比較結(jié)果發(fā)生改變；如果參考電壓Vref設(shè)置為太小就更容易引起誤報(bào)，因此亟待提高一種對回波信號大小進(jìn)行準(zhǔn)確檢測的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號的處理電路。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)裝置容易出現(xiàn)誤報(bào)的缺陷，提高一種抗誤報(bào)的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路和倒車?yán)走_(dá)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路，包括：電壓比較器，所述電壓比較器的反向輸入端與回波信號輸入端相連；所述信號處理電路還包括：計(jì)時(shí)器模塊和參考電壓產(chǎn)生模塊；

所述計(jì)時(shí)器模塊用于將記錄的超聲波傳播時(shí)間發(fā)送給所述參考電壓產(chǎn)生模塊；

所述參考電壓產(chǎn)生模塊與所述計(jì)時(shí)器模塊相連，用于將根據(jù)所述超聲波傳播時(shí)間產(chǎn)生的對應(yīng)的參考電壓輸出給所述電壓比較器的正向輸入端。

在根據(jù)本實(shí)用新型所述的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路中，所述參考電壓產(chǎn)生模塊進(jìn)一步包括：

微控制芯片，具有至少兩個(gè)電壓輸出端口，所述微控制芯片用于判斷所述超聲波傳播時(shí)間對應(yīng)的障礙物距離的區(qū)間，并根據(jù)該區(qū)間使能對應(yīng)的電壓輸出端口；

線性分壓比不同的至少兩組分壓電阻，其中每組分壓電阻的一端與所述微控制芯片的一個(gè)電壓輸出端口連接，另一端接地，且所述每組分壓電阻的分壓輸出節(jié)點(diǎn)連接至參考電壓產(chǎn)生模塊的輸出端，將產(chǎn)生的參考電壓輸出給所述電壓比較器的正向輸入端。

在根據(jù)本實(shí)用新型所述的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路中，所述微控制芯片具有4個(gè)電壓輸出端口；所述至少兩組分壓電阻包括：第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13、第四分壓電阻R14和共用接地分壓電阻R；所述第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13和第四分壓電阻R14的第一端分別與微控制芯片的4個(gè)電壓輸出端口連接，第二端連接在一起并通過共用接地分壓電阻R接地，所述第二端與所述電壓比較器的正向輸入端連接。

在根據(jù)本實(shí)用新型所述的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路中，所述第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13和第四分壓電阻R14的第二端通過電容C接地。

在根據(jù)本實(shí)用新型所述的倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路中，所述信號處理電路還包括：依次連接在所述回波信號輸入端與所述電壓比較器的正向輸入端之間的信號放大電路、二階帶通濾波電路和信號檢波電路。

本實(shí)用新型還提供了另一種倒車?yán)走_(dá)超聲波回波信號處理電路，包括：放大濾波電路和電壓比較電路，所述放大濾波電路與回波信號輸入端相連，用于對接收的回波信號進(jìn)行放大濾波后輸出給所述電壓比較電路；

電壓比較電路與所述放大濾波電路相連，用于將放大濾波后的回波信號與固定的參考電壓進(jìn)行比對后產(chǎn)生的電壓比較結(jié)果輸出；