[實用新型]一種倒車雷達超聲波回波信號處理電路及倒車雷達裝置

有效

• 申請號: 201220059931.5
• 申請日: 2012-02-23
• 公開（公告）號: CN202453497U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 周向軍
• 申請（專利權）人: 深圳市拓邦汽車電子技術有限公司
• 主分類號: G01S7/536
• 分類號: G01S7/536
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種倒車雷達超聲波回波信號處理電路，包括：電壓比較器，所述電壓比較器的反向輸入端與回波信號輸入端相連；其特征在于，所述信號處理電路還包括：計時器模塊和參考電壓產生模塊；

所述計時器模塊用于將記錄的超聲波傳播時間發送給所述參考電壓產生模塊；

所述參考電壓產生模塊與所述計時器模塊相連，用于將根據所述超聲波傳播時間產生的對應的參考電壓輸出給所述電壓比較器的正向輸入端。

2.根據權利要求1所述的倒車雷達超聲波回波信號處理電路，其特征在于，所述參考電壓產生模塊進一步包括：

微控制芯片，具有至少兩個電壓輸出端口，所述微控制芯片用于判斷所述超聲波傳播時間對應的障礙物距離的區間，并根據該區間使能對應的電壓輸出端口；

線性分壓比不同的至少兩組分壓電阻，其中每組分壓電阻的一端與所述微控制芯片的一個電壓輸出端口連接，另一端接地，且所述每組分壓電阻的分壓輸出節點連接至參考電壓產生模塊的輸出端，將產生的參考電壓輸出給所述電壓比較器的正向輸入端。

3.根據權利要求2所述的倒車雷達超聲波回波信號處理電路，其特征在于：

所述微控制芯片具有4個電壓輸出端口；

所述至少兩組分壓電阻包括：第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13、第四分壓電阻R14和共用接地分壓電阻R；所述第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13和第四分壓電阻R14的第一端分別與微控制芯片的4個電壓輸出端口連接，第二端連接在一起并通過共用接地分壓電阻R接地，所述第二端與所述電壓比較器的正向輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的倒車雷達超聲波回波信號處理電路，其特征在于，所述第一分壓電阻R11、第二分壓電阻R12、第三分壓電阻R13和第四分壓電阻R14的第二端通過電容C接地。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的倒車雷達超聲波回波信號處理電路，其特征在于，所述信號處理電路還包括：依次連接在所述回波信號輸入端與所述電壓比較器的正向輸入端之間的信號放大電路、二階帶通濾波電路和信號檢波電路。

6.一種倒車雷達超聲波回波信號處理電路，包括：放大濾波電路和電壓比較電路，所述放大濾波電路與回波信號輸入端相連，用于對接收的回波信號進行放大濾波后輸出給所述電壓比較電路；

電壓比較電路與所述放大濾波電路相連，用于將放大濾波后的回波信號與固定的參考電壓進行比對后產生的電壓比較結果輸出；

其特征在于，所述信號處理電路還包括：計時器模塊和電壓增益調整模塊；

所述計時器模塊用于將記錄的超聲波傳播時間發送給所述電壓增益調整模塊；

所述電壓增益調整模塊與所述計時器模塊相連，用于將根據所述超聲波傳播時間調整的所述放大濾波電路的電壓增益輸出給所述放大濾波電路。

7.一種倒車雷達裝置，其特征在于，包括權利要求1-6中任意一項所述的倒車雷達超聲波回波信號處理電路。