[實用新型]自動收料機

有效

• 申請號: 201220055491.6
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN202464766U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 盧冬青
• 申請（專利權）人: 上海功源電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強

技術領域

本實用新型涉及一種收料機，特別是涉及一種自動收料機。

背景技術

目前，在國內半導體市場上，高溫爐加工后的料片收集大都采用人工方式進行的。但采用人工的方式則有以下缺點：

一、對身體造成不同程度的傷害；

二、晶元焊接與金(鋁)線焊接后對穩定性的要求極高，在整個收料過程中要求其產生的偏移極小，采用人工的方式，則由于其不穩定性直接影響到高溫爐的加工效果；

三、人工的方式效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動收料機，其使操作員不需要用手直接接觸芯片，從而保證芯片不受意外損傷和影響。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種自動收料機，其特征在于，自動收料機包括整料機構、料條拾放機構、料條輸送機構、第一料匣輸送機構、料匣抓取機構、第二料匣輸送機構，整料機構位于料條拾放機構的下方，料條輸送機構位于整料機構的一側，第一料匣輸送機構位于料匣抓取機構的下方且與料條輸送機構相對設置，第二料匣輸送機構位于第一料匣輸送機構的下方。

優選地，所述整料機構包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達，到位傳感器和送提升氣缸分別位于停留阻擋氣缸的兩側，傳送馬達位于停留阻擋氣缸的上方。

優選地，所述料條拾放機構包括步進電機、同步帶、機械抓手，同步帶的一端套在步進電機上，機械抓手與同步帶連接。

優選地，所述第一料匣輸送機構包括直流馬達、絲杠、聯軸器、料盒推手組件、第一調寬組件、防反條、光電傳感器，絲杠通過聯軸器連接在直流馬達上，料盒推手組件與絲杠連接，防反條同絲杠平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調寬組件在絲杠的下方。

優選地，所述料匣抓取機構包括料匣平移電機、料匣升降電機、滾珠絲杠、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機位于料匣升降電機的一側，料匣抓手組件與線性滑軌滑動連接，料匣抓手組件與滾珠絲杠的一端連接，同步帶套在料匣升降電機和滾珠絲杠上。

本實用新型的積極進步效果在于：

一、本實用新型自動收料機是和高溫爐配套使用的，通過操作自動收料機將高溫爐加工后傳送出的料條(芯片)進行收集。在整個運作過程中，料條在設備中平穩地移動，操作員不需要用手直接接觸芯片，從而保證芯片不受意外損傷和影響。

二、本實用新型自動收料機實現自動收料及具有結構緊湊，外形簡潔，穩定可靠，操作方便等特點。本實用新型在操作過程中，操作員無需手接觸料條就可實現料條的平穩移動，、避免了手直接接觸框架所帶來的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金(鋁)線焊接的穩定性。與人工方式相比，本實用新型具有低成本，操作方便、靈活、安全，并且各種尺寸的料盒和料條。

附圖說明

圖1為本實用新型自動收料機的正面結構示意圖。

圖2為本實用新型自動收料機的背面結構示意圖。

圖3為本實用新型中整料機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型中料條拾放機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型中料條輸送機構的結構示意圖。

圖6為本實用新型中第一料匣輸送機構的結構示意圖。

圖7為本實用新型中料匣抓取機構的結構示意圖。

圖8為本實用新型中第二料匣輸送機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1和圖2所示，本實用新型自動收料機包括整料機構1、料條拾放機構2、料條輸送機構3、第一料匣輸送機構4、料匣抓取機構5、第二料匣輸送機構6，整料機構1位于料條拾放機構2的下方，料條輸送機構3位于整料機構1的一側，第一料匣輸送機構4位于料匣抓取機構5的下方且與料條輸送機構3相對設置，第二料匣輸送機構6位于第一料匣輸送機構4的下方。

自動收料機安裝在高溫爐的出口處，料片從高溫爐進入整料機構1，料條拾放機構2不斷將高溫爐送出的料條送至料條輸送機構3，料條輸送機構3將料條傳送至料匣入口。操作人員可在第一料匣輸送機構4處放置空料匣，空料匣由第一料匣輸送機構4送至進料口，通過料匣抓取機構5將空料匣升至推料位置，由料條輸送機構3上的推手將料片從軌道推入空料匣，每推入一條料，料匣就下降一條料高度，直到料匣滿了，由料匣抓取機構5將料匣送至第二料匣輸送機構6，之后料匣抓取機構5抓取新的料匣繼續進行進料動作。