[實用新型]自動收料機

有效

• 申請號: 201220055491.6
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN202464766U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 盧冬青
• 申請（專利權）人: 上海功源電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強

1.一種自動收料機，其特征在于，自動收料機包括整料機構、料條拾放機構、料條輸送機構、第一料匣輸送機構、料匣抓取機構、第二料匣輸送機構，整料機構位于料條拾放機構的下方，料條輸送機構位于整料機構的一側，第一料匣輸送機構位于料匣抓取機構的下方且與料條輸送機構相對設置，第二料匣輸送機構位于第一料匣輸送機構的下方。

2.如權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述整料機構包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達，到位傳感器和送提升氣缸分別位于停留阻擋氣缸的兩側，傳送馬達位于停留阻擋氣缸的上方。

3.如權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述料條拾放機構包括步進電機、同步帶、機械抓手，同步帶的一端套在步進電機上，機械抓手與同步帶連接。

4.如權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述第一料匣輸送機構包括直流馬達、絲杠、聯軸器、料盒推手組件、第一調寬組件、防反條、光電傳感器，絲杠通過聯軸器連接在直流馬達上，料盒推手組件與絲杠連接，防反條同絲杠平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調寬組件在絲杠的下方。

5.如權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述料匣抓取機構包括料匣平移電機、料匣升降電機、滾珠絲杠、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機位于料匣升降電機的一側，料匣抓手組件與線性滑軌滑動連接，料匣抓手組件與滾珠絲杠的一端連接，同步帶套在料匣升降電機和滾珠絲杠上。