[實用新型]一種數控立體彎管機的送料小車機構

有效

• 申請號: 201220054327.3
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN202411271U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 吳善普;吳善照
• 申請（專利權）人: 安徽德系重工科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本實用新型涉及數控立體彎管機技術領域，更具體地說，涉及一種數控立體彎管機的送料小車機構。

背景技術

隨著我國電力行業的迅速發展和電站鍋爐設計制造水平的不斷提高，新爐型不斷地出現，在鍋爐制造行業對各種彎曲成型管件的數量、規格的需求都在不斷地增加，花樣不斷翻新，同時對彎管精度、表面質量提出更高的要求。傳統彎管機加工時，每次只能完成一次彎曲，經常上下料，生產效率低，無法達到產量和質量的同步提高。PLC在液壓彎管機控制系統中的應用，克服了繼電接觸式控制系統易受環境干擾、故障率高和維修困難等缺陷；而且只需修改軟件，便能適應新的工藝要求，所以，數控立體彎管機在彎曲立體管件方面具有重大的作用。

數控立體彎管機主要由機械部分、液壓系統和PLC控制系統三大部分構成，機械部分主要有轉管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身及彎管模等組成。彎管的工作原理是：彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉動，管子通過夾緊模固定在扇形彎管模的夾緊槽上，移動式助推導向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側，當彎管模回轉一角度時，管子就被纏繞在彎管模的周向，彎管模的旋轉角度即為彎曲角度，彎管模的半徑決定了管子的彎曲半徑。在一根管件上實現的同半徑三維多彎，主要有直線送料、空間轉管以及彎管三大動作，即在完成一彎后，管件送到下一彎曲位置，并轉過一空間角度，再進行下一彎，即可得到相同彎曲半徑的空間彎管。現有技術中，控制直線送料和空間轉管的技術一般采用送料小車來完成，送料小車的送料精度和空間轉角精度直接影響了管子的彎曲精度。綜上所述，現有技術中的送料小車存在兩個缺陷：（1）送料小車的空間旋轉角度控制不精確，導致彎曲精度較低；（2）送料小車的轉管夾緊裝置復雜，夾緊效果不佳，管件容易產生滑動，導致彎曲精度較低。

發明內容

實用新型要解決的技術問題

本實用新型在于克服現有技術中數控立體彎管機的彎管精度不高，且送料小車對鋼管的夾持不牢固的不足，提供一種數控立體彎管機的送料小車機構，該送料小車機構的轉管夾緊裝置簡單，且夾緊效果好，能夠滿足彎管精度要求。

技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構，它包括小車托架滾輪、聯軸器支座、伺服電機、小車廂體、聯軸器、蝸桿、蝸輪、套管圓筒和夾管機構，其中：所述的小車廂體左端外側設置有小車托架滾輪，小車廂體左端上方設置有聯軸器支座，該聯軸器支座內設有聯軸器，聯軸器的一端連接伺服電機，另一端連接蝸桿，該蝸桿與套管圓筒左端的蝸輪相嚙合，該套管圓筒位于小車廂體內部，套管圓筒右端連接有夾管機構。

更進一步地，所述的夾管機構包括：夾管油缸支座、夾管油缸、推緊套、推緊套撥叉、卡爪和夾管軸套，其中：所述的夾管油缸支座固連于小車廂體外壁上，夾管油缸的一端連接夾管油缸支座，另一端連接推緊套撥叉；套管圓筒的右端連接夾管軸套，該夾管軸套外設有推緊套，夾管軸套的右端設置有卡爪。

更進一步地，所述的推緊套撥叉安裝在推緊套左端的外周沿。

有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

（1）本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構，采用蝸桿和蝸輪傳動，提高了送料小車的旋轉送料精度，且提高了工作效率；

（2）本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構，推緊套撥叉裝置配合夾管軸套使用，使得送料小車夾持鋼管更牢固，提高了加工精度；

（3）本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構，結構設計合理，制造成本低，設備維修簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種數控立體彎管機的送料小車機構的局部剖視結構示意圖；

示意圖中的標號說明：

1-小車托架滾輪；2-聯軸器支座；3-伺服電機；4-夾管油缸支座；5-夾管油缸；6-推緊套；7-小車廂體；8-推緊套撥叉；9-卡爪；10-聯軸器；11-蝸桿；12-蝸輪；13-夾管軸套；14-套管圓筒。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖對本實用新型作詳細描述。