[實用新型]起重機行走驅動機構

有效

• 申請號: 201220053716.4
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN202463547U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 裴寶仁;鐘明;王遐其
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸勍

技術領域

本實用新型涉及起重機行走驅動技術，尤其涉及一種結構新穎的起重機行走驅動機構。

背景技術

起重機是港口通用碼頭的典型裝卸設備。大型的起重機結構復雜，安裝精度高，施工難度大。由于起重機自重較大，要求整機結構穩固，因此需要有非常可靠的行走機構來支撐這個龐大的機體，使得行走機構的車輪承載力盡可能均等，從而提高其整機的承載能力和抗傾覆能力。

通常，起重機都設置有相應的行走機構以便于轉場作業。在現有技術中，一般的起重機行走機構主要包括：行走大車、車輪，行走大車的一端設置有電動機，該電動機與減速箱相連接，在減速箱的輸出軸上設置有驅動齒輪，驅動齒輪與車輪相互配合，以帶動行走大車進行運動。

目前，一般雙排輪起重機驅動結構形式是：電機+聯軸節+驅動橋。其結構與汽車驅動相同。其驅動形式均為單一輸入，兩側輪邊輸出。承重點在驅動橋的兩側。這樣造成機構較大，起重機占地較大或增加驅動機構才能滿足機構所需要的動力要求。這樣勢必增加機構重量和制造成本。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種新穎的驅動形式，其特點在于：是電機與驅動橋直聯，采用雙輸入式驅動，驅動能力增加一倍，承重點在差速器外殼中間，使起重機兩驅動輪間距大大縮小，整個起重機占地面積大幅減小。

具體地，本實用新型提出了一種起重機行走驅動機構，包括：

第一電機和第二電機；

大錐齒輪，所述第一電機和第二電機分別經由一個小錐齒輪同時驅動所述大錐齒輪；

差速器；以及

一對輪邊減速器，分別位于所述起重機行走驅動機構的兩側，

其中，所述大錐齒輪經由所述差速器將扭矩傳遞到所述一對輪邊減速器。

較佳地，在上述的起重機行走驅動機構中，所述差速器進一步包括：兩對差速齒輪，分別與所述大錐齒輪相聯；一對半軸齒輪；以及一對半軸，分別連接于同一側的半軸齒輪和輪邊減速器之間。

較佳地，在上述的起重機行走驅動機構中，所述一對輪邊減速器與所述起重機行走驅動機構兩側的一對輪胎的輪轂分別直接相聯。

較佳地，在上述的起重機行走驅動機構中，所述差速器的外殼為承重箱體，該承重箱體經分別位于兩側的一對支撐軸連接到所述兩側的輪胎。

較佳地，在上述的起重機行走驅動機構中，所述承重箱體的底部設有一承重板。

應當理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本實用新型提供進一步的解釋。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1示出了本實用新型的起重機行走驅動機構的主視圖。

圖2示出了本實用新型的起重機行走驅動機構的側視圖。

圖3示出了本實用新型的起重機行走驅動機構的俯視圖。

圖4示出了本實用新型的行走驅動機構的原理圖。

具體實施方式

現在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。

圖1～圖3從不同的角度示出了根據本實用新型的起重機行走驅動機構的基本結構。現在參考這些附圖來詳細描述本實用新型的起重機行走驅動機構。

參考圖1～圖3，本實用新型的起重機行走驅動機構主要包括：第一電機101-1和第二電機101-2、大錐齒輪102、差速器103以及一對輪邊減速器104。

第一電機101-1和第二電機101-2彼此相對設置，例如在圖1～圖3所示的實施例中第一電機101-1和第二電機101-2均斜向設置。第一電機101-1和第二電機101-2分別經由一個小錐齒輪同時驅動大錐齒輪102。一對輪邊減速器104分別位于該起重機行走驅動機構的兩側，該大錐齒輪102經由該差速器103將扭矩傳遞到一對輪邊減速器104。

根據一個優選實施例，差速器103可以進一步包括：兩對差速齒輪105、一對半軸齒輪和一對半軸106。差速齒輪105分別與大錐齒輪102相聯。該一對半軸106分別連接于同一側的半軸齒輪105和輪邊減速器104之間，分別帶動兩側的輪邊減速器104運轉。通過一對差速齒輪105的自由傳遞，可以完成起重機正常轉向功能。

該一對輪邊減速器104與起重機行走驅動機構兩側的一對輪胎107的輪轂分別直接相聯，完成驅動，帶動起重機行走。