[實用新型]鑄造中使用的取件機器人的手爪

有效

• 申請號: 201220053279.6
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN202462409U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 高正大;李磊
• 申請（專利權）人: 美諾精密壓鑄(上海)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海大邦律師事務所 31252
• 代理人: 李彬

技術領域

本實用新型屬于鑄造技術領域，涉及鑄造中所使用的取件機器人，尤其涉及取件機器人的手爪。

背景技術

在鑄造的過程中，特別是鋁合金及其他金屬壓鑄工藝中，由于壓鑄機開模及合模過程比較危險，且開模后產品溫度較高，因此，鑄造過程中均存在人工取件(從模具中取出鑄件)難的問題。為了提高效率節約勞動力成本，目前廣泛使用機器人進行取件，該機器人也通常稱為“取件機器人”。

現行使用的取件機器人中，包括末端的用于抓取鑄件的手爪(或稱為“機械手”)，手爪一般地通過螺栓緊固在機器人端法蘭上，手爪制動所需要的壓縮空氣管路及限位開關等的信號線直接由機器人的電氣箱一端引出連接到手爪。

但是，由于生產不同類型鑄件產品，鑄件的形狀根據產品類型發生變化，因此，相應地需要使用不同類型的手爪。通常地，在壓鑄機生產的鑄件產品類型發生變化時，需要對手爪進行更換。目前使用的機器人中，當需要進行手爪更換時，必須松開法蘭上的緊固螺栓并拆掉氣管及信號線等，再重新對應安裝。因此，現有的取件機器人效率極低，并且由于取件機器人的手爪較重，更換過程中極易發生安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提出一種取件機器人的手爪，以便于實現手爪相對于取件機器人的快速更換。

為實現以上目的或者其他目的，本實用新型提供一種手爪，用于夾持鑄件，其通過手爪自動快換裝置固定置于鑄造中使用的取件機器人上，所述手爪包括：

手爪本體；

與所述手爪本體固定連接的連接法蘭；以及

設置在所述連接法蘭上的快換塊；

其中，所述快換塊上設置有定位孔以及鎖緊凸塊，所述定位孔用于將所述手爪定位在所述手爪自動快換裝置上，所述鎖緊凸塊用于將所述手爪鎖緊固定在所述手爪自動快換裝置上。

按照本實用新型一實施例的手爪，其中，在所述快換塊上設置有轉換接頭，所述轉換接頭在所述手爪鎖緊于所述手爪自動快換裝置時，與所述手爪自動快換裝置上的觸點開關接合。

優選地，所述鎖緊凸塊相向于所述連接法蘭的中心方向相對于所述快換塊凸起設置。

按照本實用新型一實施例的手爪，其中，所述手爪自動快換裝置包括：

第一法蘭，其置于所述取件機器人本體上；

第二法蘭，其用于定位固定所述取件機器人的手爪；

汽缸體，其置于所述第一法蘭與第二法蘭之間并與所述第一法蘭和第二法蘭共同用來形成汽缸；

活塞，其置于所述汽缸中，并可操作地被壓縮氣體驅動以在第一方向往返運動；

套筒，其置于所述第二法蘭中；

鎖緊銷，其置于所述套筒中，并可操作地在第二方向往返運動以使所述手爪自動快換裝置夾緊或松脫所述手爪，所述第二方向垂直所述第一方向；

推桿，其與所述活塞連接，并用于將沿所述第一方向的運動傳動至所述鎖緊銷，以使所述鎖緊銷相對所述第二法蘭做沿所述第二方向的離心運動；以及

定位銷，其設置于所述第二法蘭上并用于定位固定所述手爪。

本實用新型的技術效果是，避免了在手爪更換過程中復雜的拆卸與安裝過程，并且可以通過配合所述取件機器人的取件自動快換裝置，以壓縮氣體驅動活塞、推桿、鎖緊銷等，自動地實現手爪的“松脫”和“夾緊”過程，手爪相對取件機器人的更換過程安全、快速，工人勞動強度低，并且能大大提高取件機器人的嫁動率。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本實用新型的上述和其他目的及優點更加完全清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標號表示。

圖1是按照本實用新型一實施例提供的取件機器人的手爪以及手爪自動快換裝置在松脫狀態時的結構示意圖；

圖2是按照本實用新型一實施例提供的取件機器人的手爪以及手爪自動快換裝置在鎖緊狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

下面介紹的是本實用新型的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本實用新型的基本了解，并不旨在確認本實用新型的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據本實用新型的技術方案，在不變更本實用新型的實質精神下，本領域的一般技術人員可以提出可相互替換的其他實現方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本實用新型的技術方案的示例性說明，而不應當視為本實用新型的全部或者視為對本實用新型技術方案的限定或限制。