[實用新型]鑄造中使用的取件機器人的手爪有效
| 申請號： | 201220053279.6 | 申請日： | 2012-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN202462409U | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發明（設計）人： | 高正大;李磊 | 申請（專利權）人： | 美諾精密壓鑄(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海大邦律師事務所 31252 | 代理人： | 李彬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鑄造 使用 機器人 手爪 | ||
1.一種手爪，用于夾持鑄件，其通過手爪自動快換裝置固定置于鑄造中使用的取件機器人上，所述手爪包括手爪本體(210)，其特征在于，還包括：
與所述手爪本體(210)固定連接的連接法蘭(220)；以及
設置在所述連接法蘭(220)上的快換塊(230)；
所述快換塊(230)上設置有定位孔(231)以及鎖緊凸塊(232)，所述定位孔(231)用于將所述手爪定位在所述手爪自動快換裝置上，所述鎖緊凸塊(232)用于將所述手爪鎖緊固定在所述手爪自動快換裝置上。
2.如權利要求1所述的手爪，其特征在于，在所述快換塊(230)上設置有轉換接頭，所述轉換接頭在所述手爪鎖緊于所述手爪自動快換裝置時，與所述手爪自動快換裝置上的觸點開關接合。
3.如權利要求1或2所述的手爪，其特征在于，所述鎖緊凸塊(232)相向于所述連接法蘭(220)的中心方向相對于所述快換塊(230)凸起設置。
4.如權利要求1或2所述的手爪，其特征在于，其特征在于，所述手爪自動快換裝置包括：
第一法蘭(110)，其置于所述取件機器人本體上；
第二法蘭(150)，其用于定位固定所述取件機器人的手爪；
汽缸體(120)，其置于所述第一法蘭(110)與第二法蘭(150)之間并與所述第一法蘭(110)和第二法蘭(150)共同用來形成汽缸；
活塞(131)，其置于所述汽缸中，并可操作地被壓縮氣體驅動以在第一方向往返運動；
套筒(141)，其置于所述第二法蘭(150)中；
鎖緊銷(142)，其置于所述套筒(141)中，并可操作地在第二方向往返運動以使所述手爪自動快換裝置夾緊或松脫所述手爪，所述第二方向垂直所述第一方向；
推桿(132)，其與所述活塞(131)連接，并用于將沿所述第一方向的運動傳動至所述鎖緊銷(142)，以使所述鎖緊銷(142)相對所述第二法蘭(150)做沿所述第二方向的離心運動；以及?
定位銷(151)，其設置于所述第二法蘭(150)上并用于定位固定所述手爪。?
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