[實用新型]一種平移機構

有效

• 申請號: 201220047125.6
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN202499542U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化生產加工設備領域，具體涉及一種平移機構。

背景技術

平移機構是自動化生產線中不可或缺的理想產品，被廣泛應用于自動化領域。現有的平移機構一般是由X軸移動機構和Y軸移動機構共同組合而成，很多平移機構都采用兩個動力源，甚至更多的動力源，由X軸動力源帶動X軸移動機構沿X軸線方向運動，Y軸動力源帶動Y軸移動機構沿Y軸線方向運動，X軸方向運動和Y軸方向運動共同合成了平移機構的平移運動，從而把一個物體從一個特定位置經過X軸方向運動和Y軸方向運動的共同運動傳送到另一個特定位置。現有的平移機構，由于其有兩個或兩個以上的動力源，動力源的信號之間需要不斷的脈沖和反饋，因此現有的平移機構結構復雜，生產成本較高，且占地空間較大。

因此，如何盡量減少動力源，而又能實現把一個物體從一個特定位置平移到另外一個特定位置，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種平移機構，通過一個動力源帶動主動軸旋轉，從動軸在連桿帶動下繞主動軸在封閉曲線軌跡槽中運動，Y軸滑軌下端抓取的物體位置隨著從動軸的運動發生相應的變化，從而實現了物體從一個特定位置平移到另一個特定位置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種平移機構，包括平移機構滑軌組件、平移機構固定裝置和傳動連桿組件；

所述平移機構滑軌組件包括一根Y軸滑軌、滑軌連接塊和兩根相互平行的X軸滑軌；所述Y軸滑軌通過上下兩個滑塊縱向滑動連接在所述滑軌連接塊的一側面中間位置；所述滑軌連接塊的另一側面兩端橫向滑動連接在所述兩根相互平行的X軸滑軌上；

所述平移機構固定裝置包括軌跡固定板、軌跡板、一個動力源和動力源安裝座；所述軌跡固定板正面中部裝設有所述軌跡板，正面上下兩端固定裝設有所述兩根相互平行的X軸滑軌；所述軌跡固定板反面中間設有固定連接所述動力源安裝座的一方形凹槽，且所述方形凹槽中部設有通孔；所述動力源安裝座為中空圓柱狀殼體；所述動力源安裝在所述動力源安裝座上；

所述傳動連桿組件包括主動軸、連桿和從動軸；所述主動軸通過聯軸器連接在動力源軸上；所述連桿一端固定連接在主動軸上，另一端設有限制從動軸隨主動軸運動的腰形孔；所述從動軸一端固定連接在所述Y軸滑軌上，并帶動所述Y軸滑軌沿Y軸方向滑動，所述從動軸另一端通過隨動器卡套在連桿的腰形孔中。

優選的，所述軌跡板包括左軌跡板、右軌跡板和軌跡連接板；所述軌跡連接板固定連接在所述軌跡固定板正面；所述左軌跡板和所述右軌跡板上設有相對稱的曲線軌跡槽和用于調節軌跡行程的腰形孔，所述左軌跡板和所述右軌跡板通過側面螺紋孔調節其中間軌跡連接板的軌跡行程后，對稱安裝成半環形封閉曲線軌跡槽。

優選的，所述軌跡固定板為方形板狀，其正面設有與所述軌跡板側面螺母相配合的通槽。

優選的，所述滑軌連接塊的一側面中間位置設有所述Y軸滑軌縱向滑動的通孔。

優選的，所述平移機構滑軌組件還包括用于限位的T形驅動擋塊；所述T形驅動擋塊固定連接在所述Y軸滑軌上；所述T形驅動擋塊兩翼上裝設有兩根相互平行的限位螺栓。

優選的，所述平移機構固定裝置還包括裝設在軌跡固定板正面的兩個限位擋塊；所述限位擋塊設有與所述T形驅動擋塊兩翼上的限位螺栓端面相互平行的端面。

優選的，所述T形驅動擋塊兩翼上垂直裝設有兩個相互平行的反光板。

優選的，所述平移機構固定裝置還包括兩個裝設在軌跡固定板正面且與所述反光板配合使用的光電傳感器。

優選的，所述動力源為伺服電機或步進電機。

優選的，所述Y軸滑軌上端固定裝設有線纜固定塊，下端設有至少兩個相間隔的定位孔和螺紋孔。

通過上述技術方案，本實用新型所述的一種平移機構，通過一個動力源帶動主動軸旋轉，連桿帶動從動軸繞主動軸在封閉曲線軌跡槽中運動；把平移分解成X和Y兩個方向的位置變化，從動軸在封閉曲線軌跡槽中沿Y軸方向運動時，Y軸滑軌在滑軌連接塊上沿Y軸方向相應滑動，從而改變了物體的Y軸方向位置；從動軸在封閉曲線軌跡槽中沿X軸方向運動時，滑軌連接塊帶動Y軸滑軌一起在兩個相互平行的X軸滑軌上沿X軸方向相應滑動，從而改變了物體的X軸方向位置；Y軸滑軌下端有用來安裝抓爪的定位孔和螺紋孔，抓爪的物體隨著Y軸滑軌位置的變化而變化，從而實現了從一個特定位置到另一個特定位置的平移。