[實用新型]一種平移機構

有效

• 申請號: 201220047125.6
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN202499542U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平移機構，其特征在于，包括平移機構滑軌組件、平移機構固定裝置和傳動連桿組件；

所述平移機構滑軌組件包括一根Y軸滑軌、滑軌連接塊和兩根相互平行的X軸滑軌；所述Y軸滑軌通過上下兩個滑塊縱向滑動連接在所述滑軌連接塊的一側面中間位置；所述滑軌連接塊的另一側面兩端橫向滑動連接在所述兩根相互平行的X軸滑軌上；

所述平移機構固定裝置包括軌跡固定板、軌跡板、一個動力源和動力源安裝座；所述軌跡固定板正面中部裝設有所述軌跡板，正面上下兩端固定裝設有所述兩根相互平行的X軸滑軌；所述軌跡固定板反面中間設有固定連接所述動力源安裝座的一方形凹槽，且所述方形凹槽中部設有通孔；所述動力源安裝座為中空圓柱狀殼體；所述動力源安裝在所述動力源安裝座上；

所述傳動連桿組件包括主動軸、連桿和從動軸；所述主動軸通過聯軸器連接在動力源軸上；所述連桿一端固定連接在主動軸上，另一端設有限制從動軸隨主動軸運動的腰形孔；所述從動軸一端固定連接在所述Y軸滑軌上，并帶動所述Y軸滑軌沿Y軸方向滑動，所述從動軸另一端通過隨動器卡套在連桿的腰形孔中。

2.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述軌跡板包括左軌跡板、右軌跡板和軌跡連接板；所述軌跡連接板固定連接在所述軌跡固定板正面；所述左軌跡板和所述右軌跡板上設有相對稱的曲線軌跡槽和用于調節軌跡行程的腰形孔，所述左軌跡板和所述右軌跡板通過側面螺紋孔調節其中間軌跡連接板的軌跡行程后，對稱安裝成半環形封閉曲線軌跡槽。

3.根據權利要求1或2所述的平移機構，其特征在于，所述軌跡固定板為方形板狀，其正面設有與所述軌跡板側面螺母相配合的通槽。

4.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述滑軌連接塊的一側面中間位置設有所述Y軸滑軌縱向滑動的通孔。

5.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述平移機構滑軌組件還包括用于限位的T形驅動擋塊；所述T形驅動擋塊固定連接在所述Y軸滑軌上；所述T形驅動擋塊兩翼上裝設有兩根相互平行的限位螺栓。

6.根據權利要求5所述的平移機構，其特征在于，所述平移機構固定裝置還包括裝設在軌跡固定板正面的兩個限位擋塊；所述限位擋塊設有與所述T形驅動擋塊兩翼上的限位螺栓端面相互平行的端面。

7.根據權利要求5或6所述的平移機構，其特征在于，所述T形驅動擋塊兩翼上垂直裝設有兩個相互平行的反光板。

8.根據權利要求7所述的平移機構，其特征在于，所述平移機構固定裝置還包括兩個裝設在軌跡固定板正面且與所述反光板配合使用的光電傳感器。

9.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述動力源為伺服電機或步進電機。

10.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述Y軸滑軌上端固定裝設有線纜固定塊，下端設有至少兩個相間隔的定位孔和螺紋孔。