[實用新型]發動機蓋安裝裝置

有效

• 申請號: 201220045087.0
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN202517243U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 謝小林;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及一種汽車發動機裝配的輔助設備，尤其涉及一種用于汽車發動機蓋的輔助安裝裝置。

背景技術

目前汽車生產車間焊裝廠需要將生產加工完畢的發動機蓋安裝至車身，發動機蓋是存儲在調整線專用存放支架并擺放至固定位置，傳統的安裝方式是操作人員待生產線停止運行后將發動機蓋搬運至停止的車身并進行后序相應的安裝工作，如此安裝方式不僅操作難度非常大、安裝效率較低、存在安全隱患，且由于發動機蓋板面較大人工放置時難以控制其平衡，發動機蓋難免會與車身及裝具碰撞損壞零件影響零件及車身質量，造成一定損失。

現有技術安裝發動機蓋操作難度較大、安全性較低、不能確保零件及車身的質量，影響整個生產線的生產節奏。

實用新型內容

本實用新型提供著一種具備多向運動性能，靈活性較強，且便于控制的發動機蓋安裝裝置，采用氣動動力升降方式，通過各活動連桿的運作可以快速精準地將發動機蓋移動至相應位置。

一種發動機蓋安裝裝置，包括：

懸掛支架；

與所述的懸掛支架鉸接的第一活動連桿；

安裝在所述的懸掛支架上用于驅動所述的第一活動連桿擺動的氣缸；

具有至少兩個活動關節的機械手臂，該機械手臂的一端通過轉軸與所述的第一活動連桿的自由擺動端轉動配合；

安裝在所述的機械手臂另一端用于抓取發動機蓋的抓取機構；

固定在所述的機械手臂或抓取機構上的操作圓盤；

用于控制所述的氣缸以及抓取機構的控制按鍵，該控制按鍵安裝在所述的操作圓盤上。

作為優選，所述的懸掛支架的頂端設有帶安裝孔的底座，用于與生產線高位支架、墻體等支撐物固定連接，將整個發動機蓋安裝裝置懸掛起來。

作為優選，所述的第一活動連桿與懸掛支架之間通過軸線水平布置的轉軸相互鉸接，所述的氣缸的活塞桿與第一活動連桿連接，活塞桿運動時帶動第一活動連桿擺動，由于轉軸的軸線水平布置，因此第一活動連桿的自由擺動端為上下擺動，可以實現機械手臂整體的升降。

作為優選，所述的懸掛支架連接有底座、所述第一活動連桿和所述的氣缸，且所述底座和所述第一活動連桿位于所述的懸掛支架的兩端，所述的氣缸位于所述的懸掛支架中間位置。

作為優選，所述的機械手臂為通過兩個活動關節依次相連的第二活動連桿、第三活動連桿和第四活動連桿。其中第二活動連桿的端頭與第一活動連桿的自由擺動端轉動配合，所述的抓取機構安裝在第四活動連桿上。作為優選，所述的機械手臂中相鄰的兩個活動連桿相互垂直，通過機械手臂可以實現抓取機構在三維空間內的運動。

作為優選，所述的抓取機構包括：

固定安裝在所述的第四活動連桿上的控制支架；

鉸接在所述的控制支架上的四個抓鉤；

安裝在所述的控制支架上用于分別驅動所述的四個抓鉤的四個抓鉤氣缸。

作為進一步的優選，所述的四個抓鉤分布在控制支架的四角，可從四個方向穩固的抓取發動機蓋。

所述的控制按鍵通過電路控制所述的氣缸以及抓取機構中的四個抓鉤氣缸。

所述的操作圓盤是為了便于操作機械手，控制抓取機構的運動，因此只要操作方便既可以將操作圓盤固定在的機械手臂上，也可以固定在抓取機構上，作為優選所述的操作圓盤位于所述的第四活動連桿的端面部位，更加易于控制和操作，使用時扶持該操作圓盤用以拉動機械手臂，將抓取機構擺動至合適的位置。

作為優選所述的控制按鍵分布在所述的操作圓盤的中心區域，更加方便控制，可以拉動操作圓盤的同時按壓控制按鍵。

本實用新型發動機蓋安裝裝置采多級關節式活動連桿，靈活性較強，能夠完成多方向的運動，以完成發動機蓋升吊及裝配到位的工作。采用氣動升降及抓取機構進行升降和抓取工作，配合操作裝置操作人員能夠較為省力快捷的完成發動機蓋的升吊安裝工作。將控制按鍵與操作圓盤設置為一體，讓操作非常便捷，并且其具備較強安全性能及穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型發動機蓋安裝裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1中控制支架部位的放大圖。

圖3為本實用新型發動機蓋安裝裝置的使用狀態參考圖。

具體實施方式

參見附圖，本實用新型一種發動機蓋安裝裝置，包括：

懸掛支架1；

與懸掛支架1鉸接的第一活動連桿3；

安裝在懸掛支架1上用于驅動第一活動連桿3擺動的氣缸2；