[實用新型]發動機蓋安裝裝置

有效

• 申請號: 201220045087.0
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN202517243U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 謝小林;安聰慧
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種發動機蓋安裝裝置，其特征在于，包括：

懸掛支架(1)；

與所述的懸掛支架(1)鉸接的第一活動連桿(3)；

安裝在所述的懸掛支架(1)上用于驅動所述的第一活動連桿(3)擺動的氣缸(2)；

具有至少兩個活動關節(7、9)的機械手臂(18)，該機械手臂(18)的一端通過轉軸(5)與所述的第一活動連桿(3)的自由擺動端轉動配合；

安裝在所述的機械手臂(18)另一端用于抓取發動機蓋的抓取機構；

固定在所述的機械手臂(18)或抓取機構上的操作圓盤(12)；

用于控制所述的氣缸(2)以及抓取機構的控制按鍵(13)，該控制按鍵(13)安裝在所述的操作圓盤上(12)。

2.如權利要求1所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的懸掛支架(1)的頂端設有帶安裝孔的底座(17)。

3.如權利要求2所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的第一活動連桿(3)與懸掛支架(1)之間通過軸線水平布置的轉軸(4)相互鉸接。

4.如權利要求3所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的懸掛支架(1)連接有底座(17)、所述第一活動連桿(3)和所述的氣缸(2)，且所述底座(17)和所述第一活動連桿(3)位于所述的懸掛支架(1)的兩端，所述的氣缸(2)位于所述的懸掛支架(1)中間位置。

5.如權利要求1～4任一項所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的機械手臂(18)為通過兩個活動關節(7、9)依次相連的第二活動連桿(6)、第三活動連桿(8)和第四活動連桿(10)，其中第二活動連桿(6)的端頭與第一活動連桿(3)的自由擺動端轉動配合，所述的抓取機構安裝在第四活動連桿(10)上。

6.如權利要求5所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的機械手臂(18)中相鄰的兩個活動連桿相互垂直。

7.如權利要求6所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的抓取機構包括：

固定安裝在所述的第四活動連桿(10)上的控制支架(11)；

鉸接在所述的控制支架(11)上的四個抓鉤(16)；

安裝在所述的控制支架(11)上用于分別驅動所述的四個抓鉤(16)的四個抓鉤氣缸(15)。

8.如權利要求7所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的四個抓鉤(16)分布在控制支架(11)的四角。

9.如權利要求5所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的操作圓盤(12)位于所述的第四活動連桿(10)的端面部位。

10.如權利要求9所述的發動機蓋安裝裝置，其特征在于，所述的控制按鍵(13)分布在所述的操作圓盤(12)的中心區域。