[實用新型]一種裝取電動汽車充電電池的夾具裝置有效
| 申請號： | 201220044139.2 | 申請日： | 2012-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN202572388U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 杭州大清智能技術開發有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B60S5/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 充電電池 夾具 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的夾具裝置由角尺形框架，上吸電池部件，后側吸電池部件和兩側手臂抱緊部件組成，可以承載電池重量，完成充電電池的裝取動作。
2.根據權利要求1所述的裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的后側吸電池部件，固定在夾具框架上，通過氣缸帶動后吸盤裝置，抓取電池脫離電動汽車電池倉。
3.根據權利要求1所述的裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的上吸電池部件，固定在夾具框架上，通過氣缸帶動上吸盤裝置，使電池能克服自身重力，實現夾具對電池的抓取。
4.根據權利要求1所述的裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的兩側手臂抱緊部件，擺動氣缸裝置固定在夾具框架上，驅動擺動手臂連桿。
5.根據權利要求4所述的裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的擺動手臂連桿，帶動軸套內擺動手臂回轉軸，實現兩側機械手臂對電池的承托保護。
6.根據權利要求5所述的裝取電動汽車充電電池的夾具裝置，其特征在于：所述的兩側機械手臂，由擺動手臂直桿、擺動手臂底部板、直裝滾輪和橫裝滾輪組成，直裝滾輪安裝在擺動手臂直桿上，橫裝滾輪安裝在擺動手臂底部板上，直滾輪和橫滾輪可以減小電池收入夾具框架過程中受到的摩擦力。?
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