[實用新型]一種裝取電動汽車充電電池的夾具裝置

有效

• 申請號: 201220044139.2
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN202572388U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州大清智能技術開發有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動汽車充電電池自動裝載和抓取，利用各方位氣缸和吸盤順序動作，實現夾具對汽車電池倉、電池轉換平臺和充電電池倉中充電電池的裝取，是一種裝取充電電池的夾具裝置。?

背景技術

隨著能源消耗和汽車污染排放的逐年增加，新能源汽車的發展成為實現能源安全、環境保護和汽車工業跨躍式、可持續發展的需要。近年來新能源汽車產業已經取得長足發展，建立了擁有自主知識產權和適用于公共交通和私人用車市場的混合動力、純電動電池動力系統技術平臺。電動汽車以車載電源(充電蓄電池)作為儲能方式、用電動機為動力來驅動車輪行駛，不僅具有節能、環保的特性，還有動能來源廣泛的優點，可以利用水力、風力、核能等發電或利用電力系統低谷期給蓄電池充電，從而提高電網效能。?

高功率的車載電池是電動汽車的關鍵部件，電動汽車從研發階段向產業化階段過渡，需要加大充電基礎設施科技創新力度，加快基礎設施建設。有效支撐充電換電成套技術和設備的規模應用和產業化，需要有效地開展充電網絡建設。?

電動汽車在技術、運行經濟、基礎設施配套等方面還存在一些問題，如蓄電池的使用壽命不長，而更換成本高使得大部分產品集中于短途低速、城區公共交通及旅游區交通等特定用途。高性能較大型純電動汽車，需要滿足較遠運行距離和較大速度，這就要加大車身重量，同時對電機功率和電池容量也有了相應的要求。?

電動汽車商業化的基礎設施包括充電站網絡、車輛維修服務網絡、多種形式的電池營銷、服務網絡等。在建立一定數量的公用充電站后，配備專用裝取電池裝置是延長行駛里程、實現電動汽車產業化的重要一環。?

發明內容

本發明的目的是針對電動汽車充電換電需求，提供一種氣缸驅動的夾具裝置。通過六軸聯動機器人，控制夾具位置，根據夾具裝置對電池的一系列動作，實現電動汽車充電電池的自動裝載和抓取，結構緊湊，運行穩定。保證夾具裝置對充電電池裝取的準確性，解決夾具承載過重的問題，提高裝取電池的效率。?

本發明使用如下技術方案來實現：?

夾具裝置由角尺形框架、上吸電池部件、后側吸電池部件和兩側手臂抱緊部件組成，可以承載電池重量，實現電池的裝取動作。夾具裝置根據電池所在位置，完成對電動汽車電池倉、電池轉換平臺和充電電池倉電池的裝取。?

通過氣缸帶動后吸盤裝置，抓取電池脫離電動汽車電池倉，通過氣缸帶動上吸盤裝置，完成汽車電池倉電池抓取動作。兩側機械手臂通過直滾輪和橫滾輪，減小電池收入夾具框架過程中受到的摩擦力。?

通過氣缸帶動上吸盤裝置，抓取電池脫離轉換平臺，通過氣缸帶動后側吸盤裝置動作，完成轉換平臺電池抓取動作。?

通過釋放氣缸，收回上吸盤裝置，將電池擱置在兩側機械手臂的滾輪上，通過氣缸帶動后吸盤裝置，完成汽車電池倉或充電電池倉的電池裝載動作。?

上側吸電池部件、后側吸電池部件和兩側手臂抱緊部件都安裝在角尺形框架上。?

上側吸電池部件由氣缸，上吸盤安裝板和上吸盤組成。上吸盤由氣缸驅動，通過抽取或釋放氣壓，從縱向對電池進行抓取或裝載。?

后側吸電池部件由氣缸，后吸盤安裝板和后吸盤組成。后吸盤由氣缸驅動，通過抽取或釋放氣壓，從電池倉深度方向對電池進行抓取或裝載。?

兩側手臂抱緊部件由可擺動氣缸，擺動手臂連桿，軸套，擺動手臂直桿，直裝滾輪，橫裝滾輪，擺動手臂底部板，氣缸擺動支點和萬向接頭組成。該部件由可擺動氣缸驅動，通過抽取或釋放氣壓，對電池進行保護。可擺動氣缸動作，通過連桿，把安裝在框架兩端的手臂圍繞固定在框架上的軸套，轉至電池兩側面或電池底部。兩側手臂上的直裝滾輪和橫裝滾輪分別對應電池的側面和底部。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。?

圖1為本發明所述實例的主視圖。?

圖2為本發明所述實例的左視圖。?

圖3為本發明所述兩側手臂抱緊部件抱緊時的示意圖。?

圖4為本發明所述兩側手臂抱緊部件放開時的示意圖。?

具體實施方式

下面結合具體圖示，說明本發明的具體實施方式。?