[實(shí)用新型]一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220039100.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN202438584U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芳;丁惠文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/02
• 分類號(hào): B21D22/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕;李雙皓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬板的加工，尤其是一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

空調(diào)行業(yè)生產(chǎn)鈑金件，一般采用傳統(tǒng)的人工單工序生產(chǎn)方式，或機(jī)械手的生產(chǎn)方式。采用人工單工序生產(chǎn)方式，需要的工作人員較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度不高；采用機(jī)械手的生產(chǎn)方式，機(jī)械手通用性不好，如產(chǎn)品更新?lián)Q代，機(jī)械手面臨無法使用報(bào)廢的問題，而且機(jī)械手故障率高，發(fā)生故障后而又急著生產(chǎn)，經(jīng)常采用人工生產(chǎn)方式代替機(jī)械手生產(chǎn)方式，減員增效的效果不明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其能減少工人數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并能提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其包括控制箱和若干臺(tái)沿著工件前進(jìn)方向排列的沖壓機(jī)，在最前一臺(tái)沖壓機(jī)的前端設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)，在相鄰兩臺(tái)沖壓機(jī)之間設(shè)置有中間送料機(jī)器人，在最后一臺(tái)沖壓機(jī)的后端設(shè)置有出料機(jī)器人和堆料區(qū)，所述自動(dòng)送料機(jī)、所述沖壓機(jī)、所述中間送料機(jī)器人、所述出料機(jī)器人和所述控制箱通過通訊信號(hào)線路連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料機(jī)為卷料送料機(jī)。

優(yōu)選的，所述中間送料機(jī)器人和所述出料機(jī)器人均包括機(jī)械手臂和設(shè)置在該機(jī)械手臂頂端的第一機(jī)械爪，所述機(jī)械手臂與所述第一機(jī)械爪之間采用氣動(dòng)接口方式連接。

優(yōu)選的，在所述機(jī)械手臂的垂直方向設(shè)置有延長(zhǎng)臂，該延長(zhǎng)臂的一端與機(jī)械手臂連接，另一端與所述第一機(jī)械爪連接。

優(yōu)選的，在所述中間送料機(jī)器人的機(jī)械手臂背對(duì)所述沖壓機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一機(jī)械爪存放架，在所述出料機(jī)器人的機(jī)械手臂的前側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械爪存放架。

優(yōu)選的，在所述堆料區(qū)設(shè)置有滑軌和放置在該滑軌上的成品堆放托板架。

優(yōu)選的，所述成品堆放托板架為兩層，且在兩層所述成品堆放托板架之間設(shè)置有層板；還包括用于抓取所述層板的第二機(jī)械爪，該第二機(jī)械爪與所述出料機(jī)器人的機(jī)械手臂連接。

優(yōu)選的，在最后一臺(tái)所述沖壓機(jī)的后端還設(shè)置有在線檢測(cè)系統(tǒng)。

優(yōu)選的，在所述沖壓機(jī)作業(yè)區(qū)域的正面及所述機(jī)械手臂的后部均排布有光電對(duì)射系統(tǒng)和光幕隔離裝置。

優(yōu)選的，在生產(chǎn)線周圍設(shè)置有安全護(hù)欄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

通過采用本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了鈑金件全自動(dòng)無人化生產(chǎn)，可以節(jié)省勞動(dòng)力23人，年節(jié)省人力成本115萬(wàn)元人民幣，可以增加效益70％；而且，過程控制自動(dòng)化，產(chǎn)品質(zhì)量好；另外，生產(chǎn)靈活性高，適于小批量生產(chǎn)，可有效減少庫(kù)存。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線一個(gè)方向的軸測(cè)圖；

圖2是圖1所示機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線另一個(gè)方向的軸測(cè)圖；

圖3是圖1所示機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的中間送料機(jī)器人的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：1-自動(dòng)送料機(jī)、2-沖壓機(jī)、3-安全護(hù)欄、4-中間送料機(jī)器人、41-底座、42-機(jī)械手臂、43-延長(zhǎng)臂、44-第一機(jī)械爪、5-第一機(jī)械爪存放架、6-光幕隔離裝置、7-控制箱、8-出料機(jī)器人、9-在線檢測(cè)系統(tǒng)、10-第二機(jī)械爪存放架、11-滑軌、12-成品堆放托板架、13-面板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1及圖2是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的示意圖，其用于空調(diào)器外罩13的生產(chǎn)，該生產(chǎn)線主要由自動(dòng)送料機(jī)1、6臺(tái)沖壓機(jī)2、中間送料機(jī)器人4和出料機(jī)器人8組成，其中，6臺(tái)沖壓機(jī)2沿著工件前進(jìn)方向排列，在最前一臺(tái)沖壓機(jī)2的前端設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)1，該自動(dòng)送料機(jī)1優(yōu)選為卷料送料機(jī)，卷料上料相對(duì)于板料上料可節(jié)省2套機(jī)器人系統(tǒng)、上料拆垛系統(tǒng)，及對(duì)中系統(tǒng)，因此可以降低成本。