[實(shí)用新型]一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220039100.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202438584U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芳;丁惠文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/02
• 分類號(hào): B21D22/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕;李雙皓

1.一種機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：包括控制箱和若干臺(tái)沿著工件前進(jìn)方向排列的沖壓機(jī)，在最前一臺(tái)沖壓機(jī)的前端設(shè)置有自動(dòng)送料機(jī)，在相鄰兩臺(tái)沖壓機(jī)之間設(shè)置有中間送料機(jī)器人，在最后一臺(tái)沖壓機(jī)的后端設(shè)置有出料機(jī)器人和堆料區(qū)，所述自動(dòng)送料機(jī)、所述沖壓機(jī)、所述中間送料機(jī)器人、所述出料機(jī)器人和所述控制箱通過(guò)通訊信號(hào)線路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)送料機(jī)為卷料送料機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述中間送料機(jī)器人和所述出料機(jī)器人均包括機(jī)械手臂和設(shè)置在該機(jī)械手臂頂端的第一機(jī)械爪，所述機(jī)械手臂與所述第一機(jī)械爪之間采用氣動(dòng)接口方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在所述機(jī)械手臂的垂直方向設(shè)置有延長(zhǎng)臂，該延長(zhǎng)臂的一端與機(jī)械手臂連接，另一端與所述第一機(jī)械爪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在所述中間送料機(jī)器人的機(jī)械手臂背對(duì)所述沖壓機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一機(jī)械爪存放架，在所述出料機(jī)器人的機(jī)械手臂的前側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械爪存放架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在所述堆料區(qū)設(shè)置有滑軌和放置在該滑軌上的成品堆放托板架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述成品堆放托板架為兩層，且在兩層所述成品堆放托板架之間設(shè)置有層板；還包括用于抓取所述層板的第二機(jī)械爪，該第二機(jī)械爪與所述出料機(jī)器人的機(jī)械手臂連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在最后一臺(tái)所述沖壓機(jī)的后端還設(shè)置有在線檢測(cè)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在所述沖壓機(jī)作業(yè)區(qū)域的正面及所述機(jī)械手臂的后部均排布有光電對(duì)射系統(tǒng)和光幕隔離裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在生產(chǎn)線周圍設(shè)置有安全護(hù)欄。