[實(shí)用新型]一種組膜機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220037265.5
• 申請(qǐng)日: 2012-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202517474U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范家強(qiáng);鄧志輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 振宇達(dá)科技（吉安）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 曹建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝配背光源組件的組膜機(jī)械手。

背景技術(shù)

背光源組件的傳統(tǒng)組膜方式為：將膜片進(jìn)行有規(guī)律的層疊，在膜片層疊完成后，用回字型黑膠框?qū)⒛てM與背光源板粘貼固定。隨著背光源行業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)更輕巧、性能更穩(wěn)定、成本更低的背光源產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將膜片一端插入背光源組件半成品的插槽中，膜片另一端用一段黑膠固定即可，該結(jié)構(gòu)節(jié)省了原材料成本，并提高了背光源產(chǎn)品的可靠性。

但是，目前組裝上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)的背光源組件需要依靠人工作業(yè)將膜片插入背光源組件半成品的插槽中，使得背光源產(chǎn)品的人工成本較高，生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量受操作人員人為因素影響、不易控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種組膜機(jī)械手，克服現(xiàn)有背光源組件裝配需要依賴(lài)人工作業(yè)的缺陷，降低背光源產(chǎn)品的人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種組膜機(jī)械手，其特征在于，包括手臂A、手臂B、負(fù)壓吸頭、手臂B移動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂B導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、手臂B移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)、負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；

所述手臂B一端與所述手臂A橫向相交并通過(guò)所述手臂B移動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂B導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述手臂A移動(dòng)導(dǎo)向連接，該手臂B的另一端下側(cè)與所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述手臂B移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)連接在所述手臂A上，該移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的限位件與所述手臂B相配合實(shí)現(xiàn)手臂B的移動(dòng)限位；所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述手臂B連接所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件的一端，所述負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述手臂B與所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)連接在所述手臂B上，該轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的限位件與所述負(fù)壓吸頭的結(jié)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)所述負(fù)壓吸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)限位或該轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的限位件與該負(fù)壓吸頭組件的結(jié)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)所述負(fù)壓吸頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)限位。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述手臂B移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)汽缸或油缸、支架A、浮動(dòng)接頭和浮動(dòng)接頭連接板，該支架A連接在所述手臂A上，該汽缸或油缸連接在該支架A上且該汽缸或油缸的活塞桿軸線方向與所述手臂B導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向相同，該浮動(dòng)接頭一端連接該汽缸或油缸的活塞桿、另一端連接該浮動(dòng)接頭連接板，該浮動(dòng)接頭連接板與所述手臂B連接。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述手臂B導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件A和導(dǎo)向件B，該導(dǎo)向件A和導(dǎo)向件B包括相互配合沿所述汽缸或油缸的活塞桿軸線方向的移動(dòng)導(dǎo)向配合面和防止所述手臂B轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向配合面；所述導(dǎo)向件A與所述手臂A連接、所述導(dǎo)向件B與所述手臂B連接，或所述導(dǎo)向件A與所述手臂B連接、所述導(dǎo)向件B與所述手臂A連接。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述導(dǎo)向件A為長(zhǎng)條形導(dǎo)向塊，所述移動(dòng)導(dǎo)向配合面包括該導(dǎo)向件A兩個(gè)相對(duì)的直立外側(cè)表面和該導(dǎo)向件B與該兩個(gè)相對(duì)的直立外側(cè)表面移動(dòng)配合的內(nèi)側(cè)表面，所述防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向配合面為所述移動(dòng)導(dǎo)向配合面。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述手臂B移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括連接在所述手臂A上分別與所述手臂B兩側(cè)限位配合、保證所述手臂B的移動(dòng)距離的兩個(gè)移動(dòng)限位部件，每個(gè)移動(dòng)限位部件包括連接在手臂A上的固定件、與該固定件螺紋配合的限位件、與該限位件配合限制該限位件轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)件，所述限位件的軸線方向與所述手臂B導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向一致，所述限位件限位端表面與所述手臂B限位配合。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動(dòng)汽缸或油缸，該直線運(yùn)動(dòng)汽缸或油缸直立連接在所述手臂B連接所述負(fù)壓吸頭的一端，該直線運(yùn)動(dòng)汽缸或油缸的活塞桿端部連接所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件并可驅(qū)動(dòng)該負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)限位機(jī)構(gòu)包括連接在手臂B連接所述負(fù)壓吸頭一端的U形支架、與該U形支架上下兩端螺紋配合的上下限位件，該上下限位件的限位端表面與所述負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件的限位配合部分相配合，保證該負(fù)壓吸頭或負(fù)壓吸頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，所述負(fù)壓吸頭組件包括負(fù)壓吸頭和連接在負(fù)壓吸頭上側(cè)的角度連接塊，所述負(fù)壓吸頭組件通過(guò)該角度連接塊與所述手臂B轉(zhuǎn)動(dòng)連接、與所述負(fù)壓吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手中，包括與所述手臂A連接并驅(qū)動(dòng)所述手臂A升降移動(dòng)或與所述手臂A連接并沿與所述手臂B移動(dòng)方向橫向相交的方向水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

實(shí)施本實(shí)用新型的組膜機(jī)械手，其有益效果是：